波士顿动力的Stretch机器人在仓库获得了自己的第一份工作近日

【波士顿动力的Stretch机器人在仓库获得了自己的第一份工作】近日，智能机器人公司波士顿动力（BostonDynamics）为其Stretch机器人赢得了首位商业客户。
该客户为合同物流服务商DHL供应链（DHLSupplyChain ，以下简称“DHL”），其为此斥资1500万美元，以实现北美仓库的自动化。

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图|Stretch机器人（来源：DHL）
未来三年，波士顿动力将向DHL在北美各地的仓库陆续交付一支机器人“车队” ，不过具体数量尚未透露。据了解，今年春天， DHL会开始部署第一批机器人。
Stretch机器人将首先执行卡车卸载任务，之后，该多用途移动机器人会支持仓库工作流程的其他部分。
“DHL致力于持续创新和数字化转型，以优化端到端供应链。仓库自动化在提高运营效率和改善客户服务方面发挥着重要作用， ”DHL北美供应链首席信息官莎莉·米勒（SallyMiller）说道， “Stretch机器人通过灵活的自动化解决了复杂的行业挑战，我们将在全球范围内复制和扩展。 ”
Stretch机器人于2021年3月推出，以波士顿动力2017年展示的箱式移动机器人“Handle”为原型，主要用于仓库、物流环境。据了解， DHL在过去几年中一直与波士顿动力密切合作，并参与了Stretch机器人的测试和开发。
Stretch机器人配有一个全向移动底座（拥有四个独立控制的轮子）和一个定制的7-DoF工业机器人手臂，内置电池可支持连续运行8小时。 “手臂”尾端有一个定制的吸力托盘，能够举起高达50磅的物品。
该机器人上还有用于导航的摄像头和传感器。其名为“Pick”的视觉系统运用了“高分辨率的2D和3D视觉以及机器学习算法” 。 “Pick”由波士顿动力在2019年4月收购的机器视觉软件公司KinemaSystems研发。
作为波士顿动力的第二款商用机器人，与第一款“机器狗”Spot相比， Stretch必须在复杂的3D操作中抓住和操纵大量尺寸和重量各不相同的盒子，这在实际操作中并不容易。
多说一句Spot ，其有着强大的移动性能，可适应多种地形，同时能够安装各种载荷以执行不同任务。 Spot目前多被作为一种检查和数据采集机器人，已被部署到石油钻井平台、核电站和一些较危险的地方。

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图|“机器狗”Spot（来源：波士顿动力）
波士顿动力一直在努力将产品进行商业化，尤其是2020年底被韩国现代汽车集团所收购后。此次与DHL的合作是其继Spot之后的又一次成功商业试验。
在2021年3月， Stretch推出时，波士顿动力表示， “全球约80%的仓库没有任何自动化设备，这是一个相当大的潜在市场。 Stretch每小时可以移动多达800个包裹。 ”
对与DHL的合作，波士顿动力CEO罗伯特·普莱特（RobertPlayter）说， “Stretch是我们最新的机器人，很高兴看到它被大规模投入使用，相信其可以对DHL的业务运营产生可衡量的影响” 。
不过，有关人士也提到，让机器人在仓库中工作很困难，这些空间的差异非常大，各种商品和工作流程每天都在变化，机器人将面临巨大挑战。

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图|Stretch搬运包裹（来源：波士顿动力）
Stretch最终会起到多大作用，仍需要现实的实践检验。
此外，波士顿动力如何从专注于进行机器人研究到转变为一家生产和销售硬件的公司，也是一个值得关注的问题。这或许预示着，将来世界上大多数机器人都会被部署用于平凡的日常任务。