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根据国家发改委发布的《智能汽车创新发展战略》，到2025年，我国将实现有条件自动驾驶（L3级别）的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。
L3+高级别自动驾驶是什么样的场景呢？
想象一下，坐在驾驶员位置的你，开车时无须一直掌控方向盘，而是可以坐在车里放松休闲、通讯办公等，汽车将不再只是交通工具，而是一个移动的生活空间……要达到这样的“理想状态”，关键在于自动驾驶系统的成熟和应用。
自动驾驶的背后：惯导系统不可或缺
自动驾驶系统由感知、决策、执行三大核心部分构成，其中感知是决策和执行的前提。在众多感知系统中，高精定位系统主要是以高精地图为依托，通过惯导系统和全球定位系统（简称“GNSS”），来精确确定车辆所处绝对位置，共同构成自动驾驶定位导航系统。
GNSS通过卫星进行定位导航，在开阔地带，GNSS可以提供高精度的绝对位置，并对惯导系统进行误差校准；而惯导系统是一种不依赖于外部信息交互的自主式导航系统，具有输出信息不间断、不受外界干扰的独特优势，可以在车辆运行中提供连续的测量信息，同时与视觉传感器、激光雷达、车身系统信息进行深层次的融合，为决策层提供连续的车辆位置及姿态信息。
在复杂环境和极端天气场景下，比如，在隧道、城市峡谷、地下车库、多层互动式立交等复杂环境下，卫星信号容易被遮挡或干扰，导致GNSS定位失效；再如，在雨雾天气、夜间行车时，受到光线、水汽的影响，也会导致GNSS定位出现误差，可能导致出现侧向碰撞、逆行、追尾等交通事故，危及车辆安全。
【 mems|自动驾驶"加速"，芯动联科未来可期】当GNSS无法有效定位时，惯导系统就将“挺身而出”，解决定位困境。
惯性导航定位作为一种推算的导航方式，具有抗干扰、稳定性好的特点，其原理是通过测量加速度和角速度计算运载体位置信息，惯导系统正是应用这一原理，使用融合了精密陀螺仪、加速度计等MEMS传感器的多轴惯性测量单元（IMU），不需要与外界进行信息交互，即可保证数据输出的稳定性和一致性。
目前，以MEMS惯性传感器为基础的惯性导航已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案，小鹏P5/P7已标配组合导航，蔚来ET7、哪吒汽车等车型也将配置惯性导航。此外，Waymo、Apollo等面向L4路线的自动驾驶科技企业亦采用惯性导航作为自动驾驶标配硬件。
值得一提的是，作为我国高性能MEMS惯性传感器芯片的代表企业，芯动联科已提前布局自动驾驶中惯性导航相关技术，并携手相关企业推动惯导系统的成熟和应用，助力我国汽车产业加速迈进自动驾驶时代。
性能致胜——芯动联科的MEMS技术路线
在自动驾驶迈向L3及更高级别的过程中，利用MEMS传感器与其他自动驾驶技术融合以形成高性能、低成本、可批量化的惯导系统成为关键。
目前，惯性导航系统在自动驾驶中的应用属于起步阶段，短期来看，不同惯导系统的竞争力主要体现在算法上，比如：对MEMS惯性传感器的标定等硬件信息的处理，对速度、加速度及姿态的确定，以及与其他传感器信息、车身信息的融合等。
但长期来看，惯导系统的竞争力在于MEMS惯性传感器芯片。
随着自动驾驶技术级别的提升，对MEMS惯性传感器芯片的性能要求将持续提高；同时随着惯性导航系统算法的不断成熟，通过算法优化来提升系统性能的空间越来越小，而对惯性传感器芯片硬件性能的依赖程度则会相应提高，MEMS惯性传感器芯片的设计、制造、封测都将成为提升惯性导航系统发挥作用的关键环节。