自动驾驶|逐鹿万亿赛道：智能重卡规模量产的困境与进化( 二 ) 工程师|高性能|中科院|导师|中

在自动驾驶领域，互联网大厂也是一股不能忽视的力量。我们知道百度在自动驾驶领域可谓遍地开花，在智能重卡赛道，与狮桥科技、DeepWay联合打造的智能重卡“深向·星途第一代”也在去年九月亮相。深向星途智能重卡系列在发布会上宣称计划2023年商业化量产，2025年技术上实现L4级别。此外，阿里达摩院自动驾驶实验室、滴滴自动驾驶公司也在布局重卡自动驾驶研发。
我们可以从这些行业内跑在前面的企业管中窥豹，自动驾驶重卡赛道已经走完了测试的上半场阶段，向封闭场景中的商业化规模落地下半场进发。不过，要想从拥挤的自动驾驶卡车赛道脱颖而出，参与的玩家还有很长一段路要走。
暗礁丛生：量产的困境在商用车领域，我们知道其在一些特殊的场景中，可以率先应用级别相对较高的自动驾驶技术，如半封闭的高速场景，以及开放低速场景、封闭低速场景。对于智能重卡来说，在封闭低速场景上，落地最快，目前政策的法规也逐渐开放允许，障碍减少了很多。但在规模化的落地应用方面，智能重卡也面临诸多难题，限制了其规模化的进程。

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1.智能重卡路测的政策与配套设施不成熟。对于自动驾驶的车辆来说，路测仍然是提高技术与安全的关键手段。在乘用车路测开放方面，各地政府的态度还是相对较为积极，而在高速路段的封测区域开放方面，试测的政策与开放程度就比较有限。主要的原因也是技术与安全方面的考量，但这也造就了滞慢发展的循环：不开放路测，技术进步缓慢，安全不能保障，政策又会更加保守。而路测开放的程度较低，更不用说真实开放试运行的道路。
2. 技术仍然需要较大的升级空间。无论是L3还是L4级别的路线，智能重卡的自动驾驶技术都相对不成熟，目前能够上路运行的智能重卡，都是以辅助驾驶的角色，一方面造成成本高企的局面，另一方面，行业的落地起步发展阶段仍需要市场的不断教育。
3.安全与保险的规范与政策缺位。智能重卡一旦出现安全事故，权责的判定与保险的赔付等方面，目前没有明确的规范，模糊与空白的规则与政策等灰色地带，遏制行业健康有序的发展。
这些“减速带”的存在，也使得智能重卡的发展整体来看，呈现出呼声高涨、订单爆发、落地有限的矛盾态势。而这一局面短期内不会发生较大的改变。
智能重卡的无人驾驶技术成熟度不仅限制智能重卡的安全性，也限制其进入商业的市场能力，能否提升到较高水平，形成较高的可复制性是智能重卡企业需要共同努力的方向。规模化的落地意味着商业模式的成熟，基础的通用性、安全性、成本等问题亟需解决才有可能规模化落地。
两条腿进化：电动化+智能化在全面进击和大浪淘沙的发展势态下，智能重卡的发展也有个比较明显的进化趋势：向电动化和智能化发展。在国内的商用车造车势力中，两大趋势正在深刻影响着商用车造车行业。一是“双碳”目标背景下，绿色的新能源汽车加快发展；二是5G网络向5G-Advanced新标准（5.5G）演进，助力自动驾驶等车联网、物联网场景的车路协同商用加速。新能源+智能化，已经成为智能重卡电动化智能化演进的不可逆大势。
在《2020年中国电动车换电市场运营模式及经济性分析报告》中，我们会发现智能重卡在减碳方面的改革价值。在报告中，据悉每1000辆换电重卡每年可以减少14万吨二氧化碳和1.25万吨污染物排放，能耗费用较燃油车节省5-10%，节能降碳成效显著。受长期减碳政策的推动，预计到2025年，电动重卡将呈现井喷式发展，市场容量将达到14万辆，其中，短途重卡将达5万辆，城市物流车和城市轻卡预计将突破9万辆。