|视觉「AI芯片」入局，传感器融合迎新态势

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今年年初，广汽埃安宣布，将红外线智驾传感技术应用于智能驾驶，给车辆添加了一双“响尾蛇”眼睛，为行业提升智驾安全开辟了一条新感知路径。
【|视觉「AI芯片」入局，传感器融合迎新态势】诚然，在智能汽车感知领域，纯视觉路线与多传感器融合之争胜负未定。
有业内人士表示，高阶智能驾驶感知系统势必朝着多传感器深度融合方向发展，而红外传感技术的入局，有望为智能驾驶加上一份安全保险。
“从视觉来说，可见光还有一些问题从物理机制上不能解决得特别好，比如有雾或者沙尘暴这类恶劣天气、汽车大灯炫光等。 ”酷芯微电子CTO沈泊在2022（第六届）高工智能汽车年会智驾感知与系统圆桌论坛中表示。

酷芯微电子CTO沈泊
可见，在黑暗环境中，摄像头的感知精度和安全性有所下降。而在极端恶劣天气，或者其他导致摄像头不能工作的情况下（例如镜头被遮掩、强逆光）时，联合夜间成像能力强、抗干扰能力强的红外热成像技术，或能实现全天时、全天候的感知能力。
因此，配合多传感器融合趋势，借力视觉AI芯片，可见光＋红外热成像、可见光＋红外热成像＋毫米波雷达等感知融合方案，正在被市场热捧。
可见光＋热成像，赋能全天候智驾感知“车载领域是视觉AI芯片应用方向增速最快的市场，不管是家用车还是商用车，新出车型基本都会装备一个到多个摄像头。 ”沈泊表示，面对不断升级的图像市场应用需求， 360°全景环视AVM系统对于视觉AI芯片的视频图像处理能力和算力要求一再提升。
他谈到，利用酷芯主控实现的智能车载后装AI MDVR设备需求量持续增长，而360°全景环视AVM作为目前智能车载系统中最热门的应用之一，新车搭载率也在逐步提升。
据高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-6月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配多颗高像素、环绕组合摄像头高阶智能驾驶方案上险为27.4万辆，同比增长近100% 。
数据显示，在具体传感器方面，今年上半年在原有前视、全景环视摄像头继续保持增长的同时，周视/后视ADAS摄像头搭载量首次突破百万颗，达到131.82万颗，同比增长87.4% 。
此前，作为前景广泛的自动驾驶传感器，红外探测器未能实现上车的主要原因是成本昂贵。伴随着成本下行至整车厂可接受的区间，未来智能驾驶将快速打开红外探测器市场的规模。
沈泊谈到，当前热成像传感器的产能在扩张，整体工艺水平升级，成本急剧下降，甚至红外热成像的探测器已经到了千元级别，将来通过可见光加上热成像、毫米波雷达等，可以促进更深入的融合，实现更高安全等级的智能汽车感知能力。
针对车载领域，酷芯推出了AR9341 AVM方案，除多路视频无缝全景拼接外，还可实时检测全车周围行人、机动车和障碍物，感知其移动方位和距离。
其中，酷芯AVM方案搭载的AR9341平台集成自研第二代HiFi-ISP技术，能够在可见光上呈现4K级画质，在2D降噪、3D降噪、HDR、去雾、EIS、边缘增强等各方面达到行业极高水平，同时内部集成远红外热成像图像增强的技术，具有更加广泛的适应性，为驾驶提供全天候的清晰感知图像。
目前，酷芯AR9341 360°智能全景环视AVM方案已获多家客户实测认可，距离落地量产又进了一步。
超高清AI视觉芯片，助力多传感器融合新升级除了助力车辆实现360°实时监测车外环境，帮助车辆进行车外感知融合；在ADAS层面，红外热成像技术或与车辆的AEB功能融合，带来更好的主动制动效果；在舱内，可实现驾驶员疲劳检测、身份识别等。