商汤科技移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍：高效解决长尾场景是智驾场景覆盖度提升的前提 |第四届全球智能驾驶峰会( 二 ) 2021年12月10日

简单介绍一下商汤绝影在量产智能驾驶部分覆盖的核心功能。
首先，我们提供面向大众市场的低成本视觉解决方案，依托低成本的芯片平台，提供稳定可靠的感知方案和相应的探测距离。

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同时，针对L2、L3级别的量产驾驶功能，我们也提供了面向多个场景的量产解决方案，满足了各种差异化条件下的不同需求。包括行业中过去比较常见的1V5R（5Radar1Vision）量产智能驾驶，也包括现在主流高端车型上7V5R ，以及可选配激光雷达的解决方案。
不同传感器的加入对应着整个系统稳定性、可靠性的提升，意味着系统支持的辅助驾驶功能能够拓展更多的场景，既能从智能辅助驾驶拓展到高速领航驾驶，也能支持城市工况下领航驾驶功能。
利用商汤先进的感知能力，我们能够获得更多视觉感知的信息，从而给我们系统提供更多的可能性。
它包含对红绿灯倒计时读秒的精准识别，包含对停止线的识别、对行人过马路意图的识别、对车辆转向灯、制动灯的识别，以及对施工区域的障碍物识别等。

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而在驾驶环境中会经常碰到的一些长尾场景，我们也都积累了一系列流程和方法论，能去快速、低成本地处理这样的问题，它是我们能承接大规模量产项目的一个核心要素。
同时，在L4级自动驾驶方面，我们认为技术拓展到现阶段，它会更适合于低速、定点、特定区域的场景功能开发。
因此，我们将商汤的技术拓展到了RoboBus上。今年7月份的世界人工智能大会上，我们率先发布了国内首个AI+AR小巴，它将商汤跨行业产品线的能力集成到自动驾驶上，我们做了一个面向未来的车辆原型。
其实在未来自动驾驶车辆上，除了从A点到达B点外。我们认为在一过程中，车辆还会跟周边的环境产生更多的交互，我们觉得这也是未来汽车一个非常有意义的形态。
关于对自动驾驶车队的管理、数据的管理以及相应传感器的管理，我们也搭建了一套完整的平台。
而在这背后支撑我们上述不同等级驾驶功能的，是我们过去沉淀比较久的核心视觉感知能力。在视觉感知的部分，我们还是非常自信，认为商汤是行业内做得最好的。除了自动驾驶团队，我们公司有非常多的团队在视觉、摄像头信息提取和更高效处理AI问题上在持续努力。
目前在自动驾驶这个方向上，如果是30°8M像素的摄像头，我们可以稳定识别前方600米的车辆和300米的行人，它能支持的感知距离非常远了。同时我们多传感器融合可以稳定地提供多视角感知能力。

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另外我们还有一个非常丰富的长尾感知问题的处理流程方案，能够处理包括雨、雪、雾、尘等极端天气；另外对遮挡、截断、异形车以及通用障碍物的检测等，商汤都有完整的技术方案。
同时，我们积累了多个平台优化的沉淀。目前商汤的整个自动驾驶系统除了视觉感知的部分，我们还把技术路线深度拓展到多传感器融合感知、激光雷达感知。我们是世界上最早做行为预测的团队之一，包括高精度融合定位、决策规划系统。目前我们对自动驾驶全栈的技术路径，在各个技术点都是有深度布局和持续优化的。
同时，另我们有一支非常完备的在不同嵌入式平台做移植适配的团队。