能自愈的软体机器人本文转自：中国科学报

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这种机器人被刺伤后可以自愈。图片来源：HedanBai/ShepherdLab
本报讯近日，《科学进展》报道了一种由柔软且可变形材料制成的机器人。它不仅可以变形，而且能够模仿类似假肢肌肉等的生物组织。
由于机体柔软易受损，美国西北大学研究人员制造的这种简单软体机器人，还可以检测到自身受到的伤害，并停下来进行自我修复。
【能自愈的软体机器人】该机器人长约12厘米，形状像字母X 。它通过压缩空气，使躯体起伏，抬起4条腿进行移动。机器人的顶部覆盖着一层由透明橡胶材料制成的自我修复传感器，可以跟踪机器人的运动。如果传感器被切断，其暴露面会发生化学反应，从而修补伤口。
研究人员通过用小刀刺机器人上的传感器测试其“损伤智能” 。被刺后，正在运动的机器人会静止约1分钟，让伤口愈合，然后继续移动。在另一个实验中，研究人员一次一个地刺破机器人腿上的传感器。每次被刺伤后，机器人都会停下来休息几分钟以愈合伤口，然后根据损伤情况改变步态。
这种具有自我修复部件的软体机器人可以在危险环境中工作，而具有自我修复能力的传感器可以集成到可穿戴设备中，如太空服，以应对太空碎片造成的服装损坏。（徐锐）
相关论文信息：
https://doi.org/10.1126/sciadv.abq2104