车轮|现代汽车造了个四轮机器人，运送包裹、汽车，干活4小时不带停

文章插图
作者｜番番
来源｜极果编辑部
自从今年9月收购波士顿动力公司，现代汽车可谓是在机器人领域迈出了一大步。有过了解的人都知道，波士顿动力公司在机器人方面深耕了20余年，此前它已对外公布了多款机器人，其中包括“网红”SpotMini机器狗，以及会跳舞、后空翻、跑步等“十八般武艺”的Atlas机器人！

文章插图
将波士顿动力公司拿下，就相当于在机器人研发方面拥有了更强大的实力。然而，正当大家期待现代汽车会搞出啥厉害的机器人时，等来的却只是升级版SpotMini机器狗，外观基本没变，只是换了一个名字，叫Factory Safety Service Robot，说是采用了人工智能、自主导航、遥控作业和云计算等一大波技术，但最后只能用于夜间巡逻。

文章插图
咱也不是说完全没用，毕竟确实节省了人力物力，提高了工作效率。但是，你说有多大惊喜，也确实没有。相比之下，现代汽车旗下的一家机器人公司研发的新型机器人，反而更有让人有眼前一亮的感觉，甚至可以说是行业首创。不卖关子了，这里说的是名叫“Mobile Eccentric Droid”（偏心轮机器人，简称MobED）的全新轮式机器人。

文章插图
该机器人打破了服务机器人的局限性，专为需要稳定性和高机动性的应用而设计，功能多样，工作场景丰富，实用性大大增强！

文章插图
这是一个四轮设备，整体尺寸为 67 x 60 x 33 厘米，个头还算小巧，重量约50公斤左右，设计上，由一个扁平的长方形躯体和四个大轮子组成，可以说是目前为止造型最简约的机器人了。

文章插图
虽然设计简约，但构造却很精密。四个大轮子带有独立悬架，能自由调整转向角度，保证了机身在倾斜和不平坦的道路上，也能稳定运动行驶。

文章插图
机身轴距可以自由调整，当扩展至65厘米，能保证在高速行驶时实现最佳稳定性；当缩减至45厘米，能在较复杂的环境中进行低速机动。

文章插图
此外，按现代汽车的说法，每个车轮上还安装有三个电机，用来为车轮提供动力。而为了减少车身震动，车轮外又套上了12英寸的充气轮胎，进一步为车身稳定性加码。

文章插图
按照现代汽车的设想，该机器人最终将有多种用途，在生活中非常实用。

文章插图
功能性方面，由于配备了现代汽车所谓的偏心轮驱动系统，和高科技转向、制动和高度控制系统等创新技术，因此机身能快速移动前进，甚至360°原地旋转。

文章插图
在道路狭窄的情况下也能实现高效移动，并且做到转弯、回旋行驶等难度大一些的动作。

文章插图
不止平坦地面，它可以在任何地形上的各种情况下运行，例如爬上坡，即使突然遇到障碍物，也能轻松稳定越过，这身手敏捷程度，极果君看了都汗颜。