专利|我们深扒了3000条专利，看看百度的“汽车机器人”里装了什么秘密( 五 )

在这些领域，全球传统头部车企——本田、丰田、博世、福特以及通用汽车等车企研究力度均较大，百度在这些技术分支具有一定的研究基础。
同时，百度、腾讯以及华为等国内企业，研究方向主要集中在G06K9（数字识别）技术分支。由于百度近年来致力于自动驾驶研发和相关领域布局，因此在 G06K9 技术分支族群里领先优势较大。

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图：自动驾驶重点专利申请人重点分支技术布局图，来源：《2020人工智能中国专利技术分析报告》
《2020人工智能中国专利技术分析报告》同时还指出，通过遴选自动驾驶领域重点专利发现，在2010年至2020年间，在自动驾驶技术路径上具有节点性价值的发明专利，在中国公司维度亦主要体现在百度以下几件专利上：
◆在车道控制方面：百度在2015年提出的公开号为CN105260699A的专利申请，该发明技术提供一种车道线数据的处理方法及装置，以实现车道线地图数据的高效、精确识别。
◆在无人自动驾驶方面：2016年百度提出的公开号为 CN106023210A 的专利申请，该发明技术提供一种改进的无人车、无人车定位方法、装置和系统，解决定位误差问题，提升高精度高稳定性的定位结果，获第二十届中国专利奖银奖。
2017 年百度提出的公开号为 CN107025642A 的专利申请，公开了基于点云数据的车辆轮廓检测方法和装置，方便驾驶车辆进行自动驾驶的路径规划和控制，获第二十一届中国专利奖优秀奖。
值得一提的是，华为亦有一项专利在相关领域具有产业代表性，被这份报告所着重提及：2014年华为提出的公开号为 CN104463201A 的专利申请，该发明技术可精确识别驾驶人处在驾驶状态时是否正在使用手机。
以上，从数量到质量，迄今为止，百度的专利史，浓缩着中国自动（无人）驾驶发展史——这样的结论，应无异议。
不过对于百度而言，不足以因此自我满足，在全球产业比较视角里，它在自动驾驶领域与谷歌及丰田的竞争，仍处于胶着之势。根据我们的研究，在自动驾驶8个具体专利技术维度——机器视觉、规划控制、驾驶员辅助系统、移动计算、交通报警、激光雷达、机动车辆以及复合配件——百度在全球范围内的领先优势目前集中在前两维度；在后边6个维度，全球范围内的专利技术领先者还分别属于谷歌与丰田。
行百里路半九十里，之于百度以及它的自动驾驶同僚，在通向99.999999%安全可靠的完全自动驾驶之路上，必要永葆初心——使命所在，没有捷径可言。