专利|我们深扒了3000条专利，看看百度的“汽车机器人”里装了什么秘密( 二 )

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图：百度自动驾驶技术专利密度图谱，来源：智慧芽。
同时，这20个技术维度，还辐射近100个更为具体的技术创新关键词（见下图）：

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图：百度自动驾驶技术创新关键词，来源：智慧芽。
以上两张图对比来看，除了“自动驾驶”这个关键词格外突兀外，对于“障碍物”的技术研究是另一个目数较大的关键项。可见，应对极端路况（corner case），是自动驾驶技术发展过程里的最重大的工程之一。
当然，这两张图最显性的启示还在于，自动驾驶技术的实现并没有捷径，与之相关的系统性问题难以做到极简。这也映射出，在“软硬件一体化”的自动驾驶车辆中，冗余设计是必然的刚性存在。
【3】“安全”一词在3000件专利中的1660件专利中出现。
3000件专利中，有1660件专利文件中，涉及“安全”这一关键词。这样的数据检索结果，也客观反映了“安全”作为自动驾驶第一性的应有之义。
下图可见，这些专利基本对应着百度自动驾驶技术的所有创新点。

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图：涉及安全关键词的自动驾驶相关专利申请分布图，来源：智慧芽。
【4】自动驾驶车辆=智能机器人。
通过百度自动驾驶专利集群中的蛛丝马迹，我们可以发现，在百度的战略体系中，未来实现自动驾驶的车辆将等同于智能机器人。
比如：2016年4月28日提出的名为“无人驾驶的用电汽车、充电桩及用于其中的充电方法”（公开号为CN105811513A）的发明专利显示，搭载该专利技术的无人驾驶电动车，能够通过“智能大脑”自行进行电量管理，并通过最优路径找到经过自我学习训练的智能充电桩，实现自动充电的功能。

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图：百度“无人驾驶的用电汽车、充电桩及用于其中的充电方法”发明专利技术摘要，来源：国家知识产权局
比如：2016年5月17日提出的名为“车辆涉水的预警方法及装置”（公开号为CN105956527A）的发明专利显示，搭载该专利技术的无人驾驶电动车，能够通过车底激光测距仪、超声波测距仪、车顶激光测距仪以及陀螺仪传感器各自的测量结果，测量车辆前方预设距离处的积水深度，判断所述积水深度是否超出车辆的安全深度后，做出穿越或者躲避等积水路况等智能抉择——显然，这是一种超越人类经验的机器智能。
再比如：2016年6月1日提出的名为“无人驾驶车辆防盗系统”（公开号为CN106043222 A）的发明专利显示，搭载该专利技术的无人驾驶电动车，可以提供9种模式的防盗应对方案——不仅包括自行报备位置坐标、拍摄坐标位置环境特征、自动智能报警，在车主发出召回指令后，无人驾驶车辆还可以依据既定目标位置实现自我“回家”——这项技术，基本预示着车辆盗抢险退出历史舞台。
还比如：2016年7 月13日提出的名为“一种高空坠物防护方法和装置”（公开号为CN106184093A）的发明专利显示，搭载该专利技术的无人驾驶电动车，可以自动识别高空坠物的发生、危险等级，并实现自动智能避险。
具体而言，它能够识别高空坠落的是雨滴、冰雹和山石等，还是从楼体上掉落的花瓶、建筑材料和废弃杂物等，进而实施不同防护方案——当处于静止状态时，可以控制发动机瞬间开启，以驱动移动载体向前或向后移动以躲避坠物；而当不能通过躲避的方式躲开坠物时，则通过对安装在车辆上方的气囊进行充气以进行防护。