专利|我们深扒了3000条专利，看看百度的“汽车机器人”里装了什么秘密( 三 )

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02 百度的专利史，浓缩着中国自动驾驶发展史从专利角度审视，很大程度上，迄今为止，百度在自动驾驶（无人驾驶）领域的研发历史，即代表着中国自动驾驶（无人驾驶）的发展史。
这一初步结论，可以从数量与质量两个维度获得印证。
【1】全维度数量领先。
国家工业信息安全发展研究中心与工信部电子知识产权中心2020年11月联合发布的《2020 人工智能中国专利技术分析报告》显示，在自动驾驶领域，从专利申请国内公开数量排行来看，百度专利申请数量 1928 件，力压各大国外企业排名首位。前十位里，还有另外3家中国公司，分别是排名第2的华为、排名第7的吉利与排名第9的腾讯。
（注：此处需要特别指出：阅读本文涉及的第三方研究报告时应注意，如前文所述，检索模型不同，得出的相关技术维度专利数量不同，故而不同研究的数据存在一定差异。）

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图：自动驾驶专利申请量排名前十的公司/机构。来源：《2020 人工智能中国专利技术分析报告》。
自动驾作为一项系统工程，涉及的技术范畴较为广泛，形象来说——如第一章节所述：作为对人类驾驶习惯的模拟与替代，这项工程至少涉及感知系统（视觉与神经）、决策系统（大脑）与操作系统（手与脚）。
故而在这一工程里，与机器视觉相关的高清地图、传感器族群、端-云通讯技术，与深度学习相关的数据与算法，与执行操作相关的智能语义处理、“三电”等电子元器件架构，以及这三大环节里均不可或缺的各种专用芯片，均涉及大量的技术研发，并在专利维度得以体现。
分解来看，百度的比较优势亦相对明显——
根据国家知识产权局知识产权发展研究中心2020年12月发布的《新基建领域（人工智能）知识产权发展状况调查研究报告》（下称《新基建知识产权报告》）
◆高清智能地图：智能地图关键技术领域，截至2020年，专利申请量排名前三的中国企业申请人依次为百度（1433 件）、腾讯（862 件）和国家电网（670 件）。

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图：智能地图技术领域中国企业申请人排名前十（2001-2020 年），新基建知识产权报告》。
◆智能视频：智能视频分析技术作为基础技术，支撑着智能视觉平台的应用。该领域内，申请量排名前三的中国企业申请人依次为国家电网集团（305 件）、百度（138 件）和腾讯（99 件）。

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图：智能视频分析技术领域中国企业申请人排名前八（2001-2020 年），来源：《新基建知识产权报告》。
◆AI算法：在人工智能算法领域，我国高校和科研院所有较多的专利申请，其中头羊为中科院。在企业维度，百度以1166 件领衔第一，并位列中科学之后排名所有申请人的第二。

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图：人工智能算法中国主要申请人排名表（2001-2020 年），来源：《新基建知识产权报告》。
◆深度学习：这一细分领域内，中国高校/科研院所表现抢眼，申请量占国内申请总量的 56.1%。而在实战派维度——从企业排名来看，排名前三的分别为百度（273 件）、平安科技（271 件）与腾讯（226 件）。