苹果|苹果生产智能装备科研进展，除草收获有望自动化自动化

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苹果树是落叶乔木，结出的果实营养价值非常高，富含有矿物质和维生素，含钙量也非常丰富。作为苹果主产区经济发展的支柱产业，为当地果农增收、农业增效做出了重要贡献。随着产业的转型升级，苹果生产机械化和智能化的发展程度将影响其经济效益。

苹果种植
为推进苹果生产智能化技术研究与智能装备研发，西北农林科技大学与农业农村部、宁夏回族自治区农业机械化技术推广站等机构携手展开了相应的科研。概述苹果生产各个环节机械化水平，阐述了动力底盘、除草装备、收获装备等苹果生产装备主要技术特点，归纳了自动调平与控制、自主导航、自动避障、杂草识别、杂草去除、苹果识别、苹果定位、苹果分离等技术分别在智能化动力底盘、智能除草装备、苹果采收机器人上的研究与应用进展，并阐明了上述3种智能装备关键技术的基本原理和特点。在此基础上，指出了目前苹果生产智能装备技术面临的挑战，并提出了发展建议。

种植管理
未来随着越来越多的智能化农机，农业生产方式会发生质的变化，当然这并不意味着可不掌握苹果高产的种植方法，比如：
1、授粉：自然授粉的稳定率一般来说是比较低的，在栽种过程中大部分会选择进行人工授粉。人工授粉工作建议选择在晴天开花后的第二天进行比较好。可以采用毛笔进行授粉工作，当苹果树开放中心花时开始。开花量较多的苹果树需要控制好间距进行间隔授粉。

苹果种植
2、肥水：水肥管理工作对大部分农作物来说都非常重要，种植苹果也不例外，苹果树的坐果率和花芽质量也有关系，而苹果树的花芽生长与营养是否充足有很大的关系。如果想要提高花芽的质量，要在秋冬季施足底肥，这样不仅能够保证苹果树成功越冬。目前已经有了代替人工进行自动化灌溉的水肥一体化控制系统，依据设定的水肥管理策略，自动根据检测到的种植环境情况，配合智能水肥机，施肥浇水。

水肥一体化
3、疏花果：很多苹果种植户的产量不高，就是苹果疏花疏果的工作没有做到位，如果花果量超过了苹果树能给的承受范围，就会消耗过多的营养，所以疏花疏果就非常关键，在苹果树花序分离的时候就要进行疏花工作了，每个花序的间距保持在二十二厘米左右即可。疏花疏果原则去除弱花、顶花，保留中心花等，留果也可以参考此原则。

苹果采摘
4、防治病虫害：危害苹果树花叶的有花腐病、金龟子等。这些都会严重影响苹果树的坐果，导致苹果树座果率下降。防治病虫害，需经常观察其生长情况，做到病虫害早发现早治疗。当发现有异常情况之后，要及时检查具体病虫害，再进行对症防治。避免病情蔓延，扩大受害面积，促进苹果树的生长，提高坐果率。

苹果采摘
【苹果|苹果生产智能装备科研进展，除草收获有望自动化】综上所述，提高苹果的产量与品质，种植技巧、科学管理、智能化管理设备等，缺一不可，才能带来更加丰厚的利润。