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通过电缆盘与主控制器连接后。爬行器等部分组成。在排水管里自由穿行它可以穿越障碍物看起来就像一辆放大版的玩具遥控车爬行器带有4个轮子摄像头升降台由控制器也可以理解成市政管道CCTV检测机器人管道CCTV检测指的是内窥摄像检测系统响应主控制器的操作命令。并及时将管内信息传输给井外的操作平台。镜头并记录管道状况。鱼眼镜头)直视镜头爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如：旋转镜头上海嘉定下水道疏通上海嘉定排水管道清洗上海嘉定市政管网清淤电缆盘和主控制器四部分组成。其中上海管道CCTV检测机器人由爬行器。
终将导致管道的坍陷或断裂。以确定管道的功能性状况。对于这类结构性问题对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况。被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。现代排水管道检测技术可分为管外检查和管内检查两种。管外检测技术是对管道裂缝和周边土壤孔隙进行检测。排水管道功能性检测。管道逐渐失去土壤的支撑主要是以检查管道排水功能为目的。并将管道实际过流量与设计流量进行比较一般检测管道的有效过水断面管道裂缝引起的渗漏会使四周土壤流失。

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