易控智驾|无人矿车角逐：踏歌智行、易控智驾如何在小场景里做“道场”？( 二 ) 驾驶技术|科技|智能网联|商用

政策催化之下，智慧矿山行业融资如雨后春笋。仅在今年8月，就有5家无人驾驶矿车公司完成新一轮的融资。比如：慧拓智能宣布完成2亿元B1轮融资；踏歌智行获得盈科投资领投的B3轮亿元级战略融资；易控智驾获得数千万美元B1轮投资。

有了融资的推波助澜，慧拓、踏歌等企业去和矿企联姻就非常顺利。比如，踏歌智行与白云鄂博铁矿、霍林河煤矿、伊泰集团、乌兰集团等矿企合作，慧拓智能合作了大唐国际宝利煤矿、中煤集团，江铜集团，中国黄金集团，而易控智驾合作了蒙新煤炭。

在多轮融资的加持下，踏歌智行、慧拓智能、易控智驾等企业除了在技术维度上赋能矿企，还不约而同以运营商的角色介入行业。在这样的联姻下，头部企业各自有哪些优势和差异呢？

技术、商务、融资，哪个才是真正的壁垒？

*慧拓智能：平行驾驶的先行者

慧拓智能致力于无人矿山全栈技术解决方案的研发，其花费三年时间研发的“愚公YUGONG”包含调度管理、矿车无人驾驶、无人运输仿真和V2X车路协同感知等六大系统，并宣布今年年底让所有矿安全员下车，实现无人化运作。

慧拓最值得关注的是，其应用了一项"车内简单、车外复杂"的平行智能驾驶系统，为一部行驶中的物理车做出3部虚拟车模型，分别为描述车、预测车、引导车。

平行驾驶系统与影子系统、数字孪生等技术同源，“愚公YUGONG”可以将矿山作业整体效率提高，并在减少耗油、轮胎寿命提升与降低人工费用等方面产生积极影响，因此慧拓是技术深耕型企业的一个典型代表，类似于Robotaxi界的百度。

在谈擎说AI看来，矿山的低速场景对于慧拓是一个适合技术试炼和进阶的特定场景，在这个小场景将平行驾驶技术打磨成熟后，下一步亦有可能会跨进乘用车无人驾驶，比如Robotaxi，毕竟乘用车才是无人驾驶最大的落地场景。届时，无人驾驶在有了车路协同和单车智能两种技术路线后，又多了一个平行驾驶玩家，颇为值得期待。

但另一方面，慧拓也将面临着场景转换的困难，无人矿车的虚拟镜像之所以能够有3个之多，是因为矿区场景相对简单，单个镜像体对模拟系统平台的算力资源占用没那么多（相对复杂的Robotaxi场景），而对系统鲁棒性要求又很高。

但也不难看出，矿区无人驾驶在技术的超前性上会先于Robotaxi场景，如果平行驾驶技术能够在矿区率先落地，对更加安全的城市无人驾驶的落地也会有一定借鉴意义。

*踏歌智行：广结良缘的野心家

踏歌智行在行业内融资数额最多，可谓是“交际花”型玩家，在打法上更注重联合上下游合作伙伴，组成自己的朋友圈。

最近，踏歌智行联合北方股份、宝通科技等五家矿业相关企业对北方采矿所有外资股份进行收购，并成立内蒙古北方智行采矿机械有限公司，目的是建构矿车全生命周期服务以及后服务的业务闭环。

在众多战略伙伴中，北方股份作为中国最大的矿用卡车制造商，占有国内80%的市场份额，现阶段国内无人驾驶前装矿卡领域超过2/3为北方股份销售的矿卡。

对于踏歌而言，众多的伙伴资源是其他厂商不具备的优势，这意味着即使现阶段技术还不够成熟，但因为生态伙伴资源丰富，短期内不愁技术落地场景。而更重要的是，合作伙伴构建的产业链能够获得资本市场的青睐。

据天眼查APP查询，踏歌智行截止8月份最新一轮融资后，融资累计总金额接近4亿。对于矿山这个相对较小的场景而言，已然是相当大的融资规模。