R汽车、小鹏、蔚来们，挑战特斯拉的勇气从何而来？｜技术处( 二 ) 技术处撰稿人|马克车2021年是激

而且体积很小，根本不影响车辆的美观。此前我们看到的激光雷达装置都是车顶很大的一坨。但这次展出的ES33 ，其车顶的激光雷达大小跟一个前置摄像头已经差不多了。

文章图片
▲车顶的激光雷达装置，大小跟一个摄像头差不多
除了精度更高，体积小、成本低， Luminar激光雷达的测距距离可以达到500米，使用的是1550纳米光源（对人眼无伤害）。而一般激光雷达测距大概200多米， 900纳米光源（不仅对人眼有伤害，还干扰摄像头）。
500米测距是什么概念？长城最新发布的“咖啡智驾” ，其搭载的全固态激光雷达，可识别130米。国内外主流的机械激光雷达和半固态激光雷达，测距也都100-300米不等。可以想见Luminar激光雷达一旦上市，完全是碾压级别。
你或许会说这么好的东西，为什么合资公司、跨国车企没装备，会率先出现在一款国产车上？其实， Luminar激光雷达来自美国一家公司，之前早已受到了全球知名汽车大厂的关注，早前有官方消息称，沃尔沃将率先在其自动驾驶系统采用这套雷达装置。

文章图片
但为什么上汽的R汽车率先吃到了这个螃蟹？正如文章开头所说，换了赛道，传统大厂先发的资源优势已经荡然无存了。只能说，既然大家都在同一起跑线，论脑筋活、论下手快，论勤奋和聪明、论资源整合融入的能力，这可都是中国人的长项啊。
当毫米波雷达变成了4D
毫米波雷达已经是很多车上的标配，但此前多为2D或者3D 。 2D只能识别平面的上物体，只有距离和角度信息。 3D也只能识别平面物体，但可以从距离、角度、速度三个维度来感知。
但R-TEC采用的毫米波雷达——PREMIUM4D成像雷达，它增加了一个“垂直分辨率”维度。也就是说可以测高。举个例子，如果前方路面有一个可乐罐，用普通的毫米波雷达可能会把它看成一根柱子，从而选择绕行，而4D雷达则会识别出它只是一个可乐罐而已。官方资料里表示，它的探测距离超过350米，实测中甚至能在140米之外，识别出地上的可乐罐。

文章图片
有Luminar激光雷达和4D毫米波雷达这两个“大杀器”加持， R汽车推出的高阶智驾方案PP-CEM ，拥有融合了激光雷达、4D成像雷达、5G-V2X、高精地图、视觉摄像头、超声波雷达的“六重融合式感知体系” 。

文章图片
▲这张PPT显示了对特斯拉“视觉感知”技术路线的不认可
在整车的感知体系里，如果说高精地图、摄像头、超声波雷达、V2X（车路协同）都是L3甚至L4的基础配置（V2X的发展还取决于基础设施建设），那么很显然激光雷达、毫米波雷达的水平，将直接决定一辆车感知能力的上限。
这让我想起另一个国产品牌长城，在今年即将发布的全新WEY旗舰上，号称拥有六大领域的技术冗余。其中的“感知冗余”里，整套传感装置甚至包含了8个毫米波雷达、8个摄像头、3个固态激光雷达、12个超声波雷达，外加高精地图。
只需你说你用不上，不许你说我没有。国产品牌在自动驾驶领域，目前简直就是赤裸裸在搞军备竞赛了。
光有感知没用？还要看算力
特斯拉的拥趸们一定会说，虽然我没有激光雷达，但是我算力强啊。