百度|百度投资人会议上被点名10次！集度承载了百度多少期待？( 二 ) 软件|汽车|驾驶

集度汽车机器人有三个主要能力：自由移动、自然交流和自我成长。
1.    面向L4级别的智能驾驶能力，让汽车机器人能“自由移动”；
2.    多场景下的人车交互及语音语义的精准识别，让它与人能“自然交流”；
3.    最后基于AI 、大数据驱动，机器人可以自我学习和迭代，让它能“自我成长” 。

集度“汽车机器人”的快速成长分为三个阶段，就好比人成长过程中的小学，中学和大学阶段，在整个开发过程中，集度采用“敏捷开发”的模式，即通过“需求-开发-测试-发布”不断的提升能力。
1. 在小学阶段（SIMU1），是培养学习习惯和打好基础的关键时期。集度会关注于智能辅助驾驶的基础能力建设，包括软件架构及相关基础功能逻辑的开发，并与底盘进行适配。经过3个月时间（也就是12月底）在年底，其就可以具备一些城市域及高速域的基础智能辅助驾驶功能。实际上SIMUCar落地开始测试是在集度成立的第六个月；
2. 在中学阶段（SIMU2），是逐渐的提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，集度的整车会具备面向L4的“JET”电子电器架构，包括域控制器和相关的传感器，也都会达到量产的状态。在这个时期，一些基础的智能辅助驾驶能力包括ADAS功能，泊车，智能交互，点到点的闭环都会逐渐达到量产状态；
3. 在大学阶段（量产车验证），是提高专业技能与培养自我学习能力的时期。在这个阶段，是软件系统与整车正式联调，在这个过程中，会针对更广泛的场景进行专项能力的提升与打磨，并逐渐赋予系统自我学习/进化的能力。

【百度|百度投资人会议上被点名10次！集度承载了百度多少期待？】而传统车企在新款车车型研发过程中，往往会把 Mule Car（骡车或者试制车）阶段更多的是关注动力总成和底盘总成的整合测试，因为动力总成的开发周期很长，需要在很早期的时候就进行”骡车测试” 。而在软件层面的开发和测试往往放在整车量产的后期才开始进行，这里的后期一般是指在车辆基本定型， “三大件”即发动机、变速箱、地盘都完成量产件定型阶段，也就是正真量产前的6-12个月。

但是随着智能化程度的提升，软件的复杂度发生了质的变化，整车技术与工程核心正从传统硬件层面转移到软件层面。原先传统的先进行硬件研发，再进行软件研发的模式已经不能满足新时期车辆对于智能化的需求。因为随着智能化程度的提升，软件的复杂度，特别是底层软件的基础能力复杂度发生了质的变化，原先传统的先进行硬件研发，再进行软件研发，留给软件团队的实车开发验证时间很短， SOP之前保证少出bug就不错，更没精力开发新功能。因此注重前期基础核心软件整合的 SIMUCar 自然而然地应运而生。

最后再解释下SIMUCar和Mule Car是不同的。不仅仅是改制方法不同，其开发目标也是不一样的。
SIMUCar模拟的是一个可以进行软件研发的整车电子电气架构环境，提供了集度面向L4级别驾驶自动化能力的电子电气架构，可以理解为它是未来汽车机器人的神经网络。基于这个神经网络及SOA ，可以实现软硬件解藕开发，从而使集度和Apollo的工程师能够提前在模拟的整车环境上提前开展软件量产开发，并持续优化迭代。而在软件迭代的同时，硬件基于整车开发流程也同步进行优化。同步的软硬件迭代、优化，大大提高了智能车的开发效率。

有了“智能前置”的造车理念，相信在不远的2023年集度一定会交付一款用户体验最好、兼具质量和成本优势、定义中国智能化水平最高的汽车机器人。