科学家开发流体力学驱动的机器人,无机械加工可节约高昂机器成本( 三 )


袁航也认为 , 该方法不涉及复杂的制备过程 , 可由特定形状模具、去大规模地制备各种柔性驱动元件 。 此外 , 这项研究也详细阐述了弹性体截面形状形成的机理 。
未来将研发“千足虫”机器人
传统的硬体机器人虽然有很多用途 , 但它们由于坚硬的外壳 , 给人的印象总是不太温和 , 功能也比较受限 。
比如 , 有着坚硬外壳的机器人无法做到握住你的手、并带着你移动 , 而且它们尤其不适合与柔软的东西互动 , 例如西红柿等 。
科学家开发流体力学驱动的机器人,无机械加工可节约高昂机器成本
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(来源:Nature)
相比之下 , 软体机器人在这一领域大有用武之地 , 它们可能会用于收获农产品、从传送带上抓取精致的物品 , 以及作为可穿戴运动紧身衣、或皮下设备的一部分来帮助心脏病患者 。
研究人员希望通过对复杂执行器的组装 , 并借助该方法的灵活性、鲁棒性和预测性 , 可加速软体机器人的开发 , 例如开发出长形、曲折或血管结构的各种软体机器人 , 从而实现新功能 。
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概括来说 , 这种独特的柔软和生物运动的结合 , 使软体机器人在各种创新应用中十分有吸引力 。 此外 , 在建模、计算和制造方面的最新技术推动下 , 软体机器人的设计、编程和组装也将迎来更多可能 。
接下来 , 研究人员希望利用该方法进一步开发新的软体机器人 , 比如可像千足虫那样、以连续的波一起移动的机器人 , 或者以类似于人类心脏一样从单一压力来源进行收缩和放松的机器人 。
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(来源:Nature)
研究人员表示:“随着在物理学层面对于该问题的了解越来越充分 , 我们认为是时候去真正探索机器人技术了 。 ”
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支持:vantee
参考:
科学家开发流体力学驱动的机器人,无机械加工可节约高昂机器成本】1、Jones,T.J.,Jambon-Puillet,E.,Marthelot,J.etal.Bubblecastingsoftrobotics.Nature599,229–233(2021).https://doi.org/10.1038/s41586-021-04029-6