“天才少年”稚晖君调戏机械臂！加上AI视觉，2小时学会抓螺母新智元报道编辑：桃子小咸鱼

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新智元报道
编辑：桃子小咸鱼
【新智元导读】还记得上次那个全栈自研给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？这次，华为「天才少年」稚晖君用机械臂实现精准抓取螺母，从模型训练到部署只花了2个小时。
还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？

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国庆最后一天，知名「硬核」up主稚晖君展示了一款自己从零到一设计的小型高精度六轴机械臂Dummy 。
视频一出，直接冲到B站排行榜前十，打开弹幕，满屏都是惊叹号。

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「瑟瑟发抖」、「保存=会做」、「他竟然在试图教会我们」、「我看不懂，但大受震撼」，这些都代表了网友对这个机器人项目的震惊。

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没想到，时隔一个半月，华为天才少年稚晖君的「机械臂Dummy」系列又更新了！
Dummy学会抓螺母
这次，稚晖君用Dummy做了个简单的AI视觉抓取demo ，让机械臂Dummy学会了用机械臂抓取螺母。

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机械臂好不容易将螺母放上去，又被稚晖君拿了下来。

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怎么说呢，调试不等于调戏啊！

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稚晖君介绍，目前用Dummy做了个简单的AI视觉抓取demo ，从模型训练到部署只花了2个小时。
后面会把迁移学习功能加入上位机DummyStudio中，最终想实现的效果就是，可以用少量数据标注就自动生成端到端的模型来检测自定义物品。

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?同时用图形化的方式调用各种算法模块，配合后面的Dummy青春（低成本）版，应该可以用来做很多有趣的事。
有网友表示，「放一张螺母照片会怎样」？

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真是应了那句话：「工程师最苦恼的就是你永远想不到客户会怎么使用你的产品」。

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「钢铁侠」机械臂如何造
还是在一个月前，这台机械臂首次亮相。在给一颗葡萄完成包扎手术后，让许多网友惊呆！

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其实，稚晖君想要打造的机械臂，是具备多种交互方式的。
这两只小爪子就叫做「力反馈夹爪」，不仅可以夹螺母，用来夹薯片也是不错的选择。

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那么，这个机械臂是如何打造的？
首先是驱动方案设计，要知道电机，减速器，驱动器是制作机器人三大核心部件。
在电机的选择上，稚晖君主选步行电机，优点是精度比较高，缺点是高转速下力矩比较小。

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为了解决这一问题，为电机配备一个减速器必不可少。有了减速器就可以降低速度转速，成倍增加输出力矩。