激光雷达的冬天静悄悄编者按：本文来自微信公众号

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编者按：本文来自微信公众号远川汽车评论（ID：yuanchuanqiche），作者：熊宇翔，创业邦经授权发布，头图来源摄图网
自动驾驶的寒风从Robotaxi吹到了激光雷达。
一周前，全球首家激光雷达上市公司Velodyne宣布与另一激光雷达初创Ouster合并，行业为之震撼。
Ouster的创始人出自另一知名激光雷达公司Quanergy ，是一家试图以“固态”激光雷达颠覆行业的初创。而Velodyne则是行业曾经当之无愧的霸主，其生产的“大花盆”（机械式激光雷达）几乎是行业的图腾。
但寒冬之下，地主家也没有余粮。两家公司称，投资人对自动驾驶的热情正在消减，必须抱团降本增效。双方合并后，将手握3.55亿现金，市值约4亿美金，在此之前两家公司的股价已经跌去超过80% 。据称该合并的实际情况是Ouster低价并购Velodyne 。
相比之下，国内激光公司虽然都还处于赔本赚吆喝的阶段，但因为有融资在撑着，日子也算过得滋润，以速腾、禾赛和图达通为代表的企业都已经绑定了小鹏、理想、蔚来这样的大客户，各种技术路线也在百花齐放，鹿死谁手，尚未可知。
那么，曾经制霸行业的Velodyne是怎么沦落到要被并购的？其他公司又能够绕开Velodyne的坑成功上位吗？激光雷达行业最大隐忧又是什么？
01霸主陨落Velodyne堪称激光雷达行业中的传奇。
2005年，美国音响大亨、Velodyne创始人大卫·霍尔了解到美国国防部发起的无人驾驶挑战赛，决定躬身入局，为无人驾驶汽车研发新的传感器，一出手便开发了64线机械式激光雷达HDL-64 ，性能远超原本被广泛使用的单线激光雷达，效果立竿见影。
短短两年后，在新一届无人车挑战赛中，共有6款车完赛，其中5款安装了Velodyne的HDL-64 ，包括揽得冠亚的车队[1] 。

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Velodyne64线激光雷达HDL-64
这场比赛成为美国乃至全球自动驾驶产业化的滥觞，参赛人员日后成为谷歌、Uber、福特等公司自动驾驶项目的中坚力量， Velodyne也近水楼台，开始了对车载激光雷达的10年统治。
图达通的CTO李义民曾说，如果不是霍尔，全球自动驾驶行业的发展要延误10-25年。
在2017年以前， Velodyne基本垄断高性能车载激光雷达，其HDL-64即便报价8万美元，主要是因为全机械部件需要人工调校，耗时耗力，但即便如此，仍是有价无市，黑市上的价格一度炒到200万元左右。 2016年，百度向Velodyne投资7500万美元，只为获得优先提货权。
那段时期，自动驾驶每年新增多少测试车，取决于Velodyne生产了多少枚雷达。
但在2016年开始的自动驾驶创业热潮中，全世界都意识到激光雷达的前景，几年之间数十家初创涌入。在饱和的竞争下， Velodyne的王朝迅速衰退。在竞对中，最让Velodyne头疼的是两家中国公司：禾赛与速腾聚创。
2017年，禾赛科技推出40线激光雷达，同年速腾聚创16线激光雷达量产，两家公司分别在中高、中低端与Velodyne开展竞争，以中国公司擅长的性价比争夺客户。
次年， Velodyne的16线产品应声降价50% 。但禾赛、速腾继续扩大份额。 2019年， Velodyne发起专利诉讼，但禾赛、速腾在缴纳不菲专利费用后继续高歌猛进。
2020年，当Velodyne以激光雷达第一股的身份，在美股勉强SPAC上市时，全世界卖得最好的激光雷达其实是禾赛。
禾赛不少客户如百度、文远知行是从Velodyne倒戈而来，原因不仅仅是价格，还有更快的产品更新和售后服务。