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移动协作机器人
36Kr获悉，移动协作机器人技术解决方案及产品提供商深圳市摩影科技有限公司(以下简称摩影科技)宣布完成A系列融资，融资金额数千万元，由天齐创投领投，前海长城基金跟投。本轮融资将用于公司的产品研发、供应链建设和商业化。
摩影科技是深圳市2018年引进的重大招商引资项目之一。公司于2019年4月正式成立，专注于R&D移动协作机器人的生产和应用集成，为终端产业智能化升级和柔性生产线建设提供先进的智能化解决方案。目前，生物医药行业、半导体行业、3C制造业都有相关案例。目前年营收已经达到几千万，预计未来一年会有比较大的增长。
过去，机器为人们执行简单的任务，如搬运，从而提高生产效率。现在，各行各业都希望机器人能够更灵活、更智能地实现更复杂的搬运工作，从而出现了能够自主移动、执行复杂操作而非人工作业的机器人。
自主移动机器人通过规划自己的路径实现“一对多点”运输，给生产线更多的灵活性。在前者的基础上，复合机器人用“移动机械臂”代替人力进行装卸、操作设备、装配等更复杂的操作。与传统的复合机器人相比，摩影科技的移动协作机器人实现了进一步的技术创新。
传统的复合机器人大多是机器人厂商或集成商推出的“移动机械臂”的集成，是两个独立产品的后期组合，本质上是两个独立的产品，控制分散，延迟相对较高，系统稳定性差。

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墨影移动协作机器人在生化实验室的应用场景
摩影科技的移动协作机器人采用一体化设计，模仿人类“一个大脑控制手脚”的方式，用一个控制器控制整机运行。它具有移动协作机器人的标准硬件形式和系统框架，运行更加稳定、简单，能够更高效地应用于各种工作场景。
摩影科技探索在众多行业的应用，提供基于移动协作机器人的智能柔性生产线解决方案。截至目前，摩影科技移动协作机器人自2020年正式开拓市场以来，已应用于3C制造、半导体封装、数控加工、生物医药等行业，是多家500强企业的优质合作伙伴。
以3C制造业应用为例：3C生产线更新周期短，零部件多样，产品迭代速度快。在生产线智能化、柔性化改造过程中，需要满足快速部署、多点搬运、不同货车对接、系统适应性高的要求。墨影技术解决方案不需要大幅度改造场景，依托自主研发的多机调度系统，可以多机协同，跨区域、跨单元高效完成多点物料运输。通过实际分析，该方案可使3C生产线的人工成本降低50%，生产无故障率提高99%以上。
以半导体封装行业的应用为例：工厂订单爆满，增产需求迫切；大量机器需要行端缓存，库存份额需要降低，物流转化率需要提高。可以快速部署墨影技术解决方案，减少生产线升级对工作时间的影响。同时，机器人可选择差速轮、方向舵轮、麦克纳穆尔轮等多种底盘驱动方式，可实现在狭窄道路等复杂场景下的操作，为客户节省20%以上的空间。
以数控加工为例：车间环境复杂，人的角色多样，如领料、测试、夹具拆装人员等。机器人需要有高度的人机协作。墨影科技移动协作机器人具有m
nt-size:15px;">同时，在生物医药行业中，墨影科技移动协作机器人满足了高精度、高洁净度、高安全性等特点，可代替研究人员在P2/P3/P4等危险或对洁净度要求高的环境下作业，从根本上解决泄露或感染风险，满足了生物医药行业的高精度作业要求。
墨影科技的创始人杨一鸣博士毕业于英国爱丁堡大学人工智能与机器人专业，是深圳市“孔雀计划”海外高层次人才，中山大学智能工程学院副教授及“百人计划”引进人才。现阶段在墨影科技的50多名员工中，70%为技术研发成员，大部分毕业于爱丁堡大学、格拉斯哥大学、东京大学、同济大学、哈工大等国内外名校，且在自动化与机器人头部企业积累了丰厚的行业经验。

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墨影科技双臂移动协作机器人
杨一鸣向36氪表示，过去几年我们看到了AGV/AMR和协作机械臂的蓬勃发展，也开始逐步看到两者结合的尝试，但结合后的产品必然存在二次开发难度高，稳定性差，易用性差等问题，而且这些问题是无法被根除的。墨影科技的移动协作机器人，是一种全新的机器人形态，软硬件系统和架构完全为“移动+操作”而设计，在特定的场景下将具有明显的优势。
【关于机器人的创业计划书机器人项目创业计划书】此轮融资后，墨影科技将加大研发投入，增强产品与市场地贴合度，同时也将加大供应链建设，实现产品质量提升与成本优化，同时也将进一步加大市场开拓力度，将移动协作机器人推广向市场。

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