马斯克|不管马斯克怎么说，中国智能汽车激光雷达军备竞赛已经开始( 二 ) 患者|系统|手环|诊断|智能医疗

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至少从感知层消除了算法能力不足的隐患。
既然这么好，为什么之前的量产车上见不到？
原因就一个：太贵了。
还在5、6年前，全球能提供量产激光雷达的只有美国Velodyne一家，素有“一线一万块”名声，而且产能堪忧，无法大量供给客户。
百度在2015年喊出自动驾驶3年量产5年商用的时候，计算的就是激光雷达的成本。，它的逻辑前提是激光雷达会从10万美元降低到500美元……

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一般车用入门版64线激光雷达，上一个就是近70万成本。
所以测试车一辆一二百万很常见。
但这样的价格，作为大众消费品是不现实的。
马斯克既是技术极客，也是一个精明的商人，他当然清楚百万豪车卖不上量。
销量上不去数据就不够，算法就没法快速迭代。
与其如此，不如干脆放弃激光雷达，就走纯视觉路线，让广大车主义务贡献路测数据，出了意外还能以一句“用户使用不当”回应。
但激光雷达的成本下降，短期内有过被高估，但长期来讲又大大被低估了。

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华为、大疆、速腾、禾赛等等企业，利用国内得天独厚的供应链优势和市场规模效应，把激光雷达的成本迅速降到数千至万元级别。
而且国内厂商后发先至，直接拿出第二代固态激光雷达，不但单个性能能等效过去上百线的机械式激光雷达，造型上也摆脱花盆，装车更加美观。

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这个速度，是几年前谁都没料到的，直接导致Velodyne的业务在国内迅速收缩，裁撤了中国办公室，只保留代理。
所以最后的“东风”到位，想要在智能汽车浪潮中走的更稳更远的厂家，自然开始在激光雷达上你追我赶。
融合感知方案，现在走到哪一步了？2021年面世、配了激光雷达的量产车有小鹏P5、北汽极狐αS，各两个。
2022年即将上市的新车中，蔚来ET7搭载一个、智己L7搭载两个，威马新车最多，用了三个。
数量最多的威马M7，不妨以此为例，看看激光雷达能带来什么改变。
3颗激光雷达，车顶隆起部分的那一颗负责前向。

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车身前两侧各一个，负责环视。

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3颗激光雷达配合，总共能覆盖车身周围330°范围.

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三科激光雷达都是自主品牌第二代固态激光雷达，MEMS光学微振镜，可以等效最大504线的传统机械式激光雷达。
具有自主变焦特性，根据不同的场景（城市低速、高速环路），对环境感知侧重点不同，主动动态调节帧率和分辨率。
威马自研了相关算法，可以实现利用点云图实时构建车辆周围环境。
当然，激光雷达仍然是威马M7融合感知方案的一部分，除了它们，还有其他29个各类传感器。

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包括7个800万像素高清摄像头，4个环视摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、，以及1个定位模块。
车身360度全覆盖，威马官方这样介绍：这套智能驾驶系统能保证在各种复杂的环境、复杂的光线环境、复杂的地理环境以及复杂的气象条件下的全场景的感知能力。
至于具体有哪些功能，此次并未透露。不过，基础的L2级各类辅助基本不会缺席。