AR|从一段融资数十亿美金的视频，了解AR系统的组成原理创投圈

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AR领域有一家以前非常神秘的公司，尤其是它放出来的那段经典视频：
一条鲸鱼从篮球场的地板上跃起，引起旁边观众的欢呼，非常魔幻的不可思议的场景。让我们再来回顾一下在AR历史上引起全世界广泛关注的图像：

【AR|从一段融资数十亿美金的视频，了解AR系统的组成原理】当时，这家初创公司， Magic Leap ，打出噱头说自己的产品和市场上的其他AR很不同，尤其是和谷歌眼镜以及微软HoloLens不同，采用直接向人眼的视网膜投射图像，达到视频中的裸眼3D的效果。

当然现在被证实，这个视频是后期制作的， Magic Leap故事讲完融资之后还是像行业前辈谷歌、微软一样发布了自己的HMD头戴式设备。

HMD ， Head Mount Display ，头戴式显示器，简称头显。是通过各种头显设备向眼镜发送光学信号，可以实现VR、AR或者MR等不同的效果。
目前显示效果最好的是VR但弊端也很明显，人们最期待的是MR ，和MR比较接近的但是比MR简单一些更容易实现的是AR 。
所以从Magic Leap的案例中可以发现，现在科技发展的阶段，要在现实世界中看到虚拟的图像，甚至看到虚拟和现实融合到一起的图像，不借助头显是几乎不可能的。
那么， AR的原理到底是什么？
AR的全称叫做增强现实，就是真实的世界加上额外增强的虚拟信息，比如钢铁侠从眼镜里既看到了敌人，也看到了显示在敌人旁边的各种额外信息，这种额外的信息就是一种增强，机器也帮助人类增强了能力。
原理图可能会复杂一些，如下图，从左往右看。

真实世界的物体，通过摄像机或者AR眼镜前方的摄像头采集，变成视频这种影像数据，同时需要传感器传回来的数据才能对这个三维世界进行感知，让眼镜的后台完成对这个现实环境的学习和理解，只有后台理解了环境才能让眼镜使用者后期可以和环境完成交互。
比如使用者看到这个花盆，然后通过眨眼或者握拳的手势告诉AR眼镜这里需要增强，后台就会显示出花盆的增强信息，比如花的名称、盆的材质、种植日期和花的功能作用等信息，并显示到合适的位置，这个虚拟的数字图像和花盆的图像一起渲染成为新的图像或者视频，被人眼看到，就是一个AR增强现实的过程。
实际上AR对于计算的要求高，对于显示的要求不高，因为AR需要显示出来的信息比较少，比如显示一段数字、几个圈圈、一段短视频等等。但是AR对于计算的要求高，需要计算机能够快速完成对于空间的扫描重建定位导航等能力。

难度最大的就是AR系统要实时的对使用者周围的真实三维环境有精确的理解，而且人眼是很精确的，如果显示出来的增强内容和现实环境融合的不好，也很难让人眼看得舒服。