成精|波士顿动力机器人如何“成精”？深扒跑酷王Atlas六年进化( 二 ) 跑酷|机器人|tof|谷歌

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时间接着往后推移，到了2017年中旬，被谷歌收购仅仅3年半的波士顿动力再次易主，来到了软银门下。对于这次易主人们有很多猜测，受到较多认可的一种说法是谷歌母公司Alphabet认为谈论人形机器人为时尚早，距离商业化还有不少距离。
不过这次易主并未影响到Atlas的快速成长，距离Atlas上次露面仅仅过去一年多时间，它的动作变得更加流畅，学会了在台阶之间跳跃，甚至还可以来个后空翻。

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Atlas跳上台阶并完成后空翻
当然，这代Atlas离“完美”还有很大的距离，它的动作仍不连贯，跳起来落地后依旧会踉跄甚至摔倒。不知道波士顿动力是不是听到了网友的呼声，他们没有再放出“虐待”Atlas的镜头。

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Atlas后空翻落地站不稳摔倒
时间又过了一年，Atlas学会了跑步，能够边跑边越过原木、跃上台阶。

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Atlas跑步越过原木并跃上台阶
到了2019年，Atlas掌握了“体操”技巧，能够连续的跳跃、翻滚、倒立。

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Atlas展示体操技巧
被软银收购后，波士顿动力一直希望能够开启商业化之路。2020年中旬，波士顿动力首款商用机器狗Spot正式开售，售价折合人民币将近50万元。显然这个售价很难给波士顿动力带来太多销量。据彭博社报道，截至2020年底，Spot仅被卖出了大约400台。
与波士顿动力漫长的商业化之路相对应的是，开发机器人需要大量的投入。或许正是因为这个原因，让软银最终选择将波士顿动力出售。2020年底，现代汽车集团宣布将收购波士顿动力。今年6月份，现代正式宣布从软银手中购得了波士顿动力80%的股份，获得波士顿动力的控股权。
不过，Atlas的成长依旧未受到易主的影响，在2020年即将结束之际，波士顿动力发布了一条Atlas跳舞的视频。在这条视频里，两个Atlas机器人随着音乐翩翩起舞，因动作过于流畅自然，以至于不少网友认为这是CG特效。

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Atlas跳舞
两周前，波士顿动力展示了Atlas的最新成就——跑酷。这段视频里，它连续地越过台阶，跑过斜坡，走过平衡木，甚至还单手支撑身体越过横杆，一系列动作下来灵巧度不输人类。
波士顿动力的工程师还透露，这一代的Atlas并非像以前一样通过事先编程完成整条路线，而是靠它自身的传感器感知环境，从而自主行动。

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Atlas跑酷
尽管Atlas已经能够如此流畅地跑酷，但摔跤对它来说依旧是一件不可避免的事情。跑酷过程中Atlas仍会失去平衡而摔倒，甚至有时为它提供动力的液压管会突然爆裂，让它瞬间“瘫痪”在地。

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Atlas腿部液压管爆裂摔倒
Atlas正是在不断地摔跤中逐渐从蹒跚学步成长到可以流畅跑酷。在波士顿动力内部，“建造它、摔坏它、修好它（Build it, Break it, Fix it）成为了一句广为流传的口号。
对于波士顿动力的工程师而言，Atlas不断地摔跤和与障碍物之间的碰撞都是研究团队学习过程的一部分，这让Atlas身上需要改进的地方得以暴露，为他们提供了改进机器人的机会。
二、五年时间，环境感知和适应性得到提升对Atlas来说，能够适应各种环境，保持身体平衡从而避免在行走、跑步、跳跃过程中摔跤是头等大事。为了做到这一点，从它对环境的感知能力到对环境的适应能力在这五年间经历了多次迭代。与此同时，它自主行动的能力也得到了增强。