本文转自:央视网央视网消息:9月2日0时46分|中国人再次漫步太空有何不同?

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央视网消息:9月2日0时46分 , 航天员陈冬、刘洋关闭出舱舱门 , 1时55分 , 蔡旭哲打开问天实验舱段间舱门 , 迎接战友凯旋 , 出舱活动取得圆满成功 。
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此次出舱活动是任务最多也是最复杂的一次 , 航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱、由小机械臂辅助实施的出舱活动 , 检验了航天员与小机械臂协同工作的能力 , 验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能 。
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首次启用问天气闸舱空间更大出舱更便捷
在这次出舱之前 , 航天员已经通过天和核心舱的节点舱完成了4次出舱任务 , 为什么这次要用问天气闸舱?
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相比天和核心舱的节点舱 , 问天实验舱的气闸舱由于不需要兼顾对接来访飞行器的功能 , 因此它的内部比较平整 , 同时它的内部体积也更大 , 更有利于出舱活动的顺利进行 。
气闸舱出舱面朝地球节点舱出舱面向星空
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不同于天和节点舱 , 问天气闸舱的出舱口被设计成了面向空间站的“下方” , 因此 , 从天和节点舱出舱时 , 航天员看上去像是从下往上爬 , 从问天气闸舱出舱像是从上往下钻 , 航天员出舱后看到的景象也会大有不同 。
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专家告诉我们 , 此次出舱验证问天气闸舱的出舱功能后 , 未来它将成为整个空间站系统的主要出舱通道 。
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问天舱小机械臂表现优异后续将担大任
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此次出舱 , 航天员通过问天实验舱上搭载的小机械臂完成了各项工作 。 小机械臂的主要功能和大机械臂类似 , 它能真实模拟人手臂的灵活转动 , 通过旋转结构 , 在前后左右的任何角度和部位抓取物体 , 并且可以在问天实验舱表面爬行 。
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问天舱上搭载的小机械臂相较于在核心舱上搭载的机械臂来说 , 身材更娇小、更灵活 , 运动精度更高 。 未来 , 大机械臂和小机械臂将会组装形成一个更大的机械臂 , 完成一些舱外设备的安装 。