TC-Cgbot双臂机器人科教平台产品概述:TC-Cgbot是一款专注于

产品概述:
TC-Cgbot是一款专注于室内应用研究的自主移动双臂机器人，可完美的应用于教育研究、健康护理以及智能家居等科研领域·Cgbot采用模块化设计，结构精巧，并配置有丰富的传感器和硬件接口，完全支持RDS系统，支持二次开发、可满足多种科研需求。

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应用范围:
科学研究﹑教育教学、康复医疗、智能家居、生活娱乐等。
产品结构:
cgbot机械结构主要由移动底盘、可升降躯干、头部云台和两条机械手臂组成

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结构说明图
移动底盘:
使用高性能伺朋电机，设计有减震结构，底盘配置有高精度激光雷达、超声波传感器﹑惯性测里单元、相机等传感器，可满足室内环境下机器人定位、建图、自主导航、避障﹑越障、上坡等各方面的需求。
移动底盘规格参数表
负载：50kg
【TC-Cgbot双臂机器人科教平台】尺寸：直径560mm ，高度340mm
最大速度：1.2m/s
电动机：2x250W伺服电机(12位增量型磁电编码器反馈)
减速比：1:15
脚轮：4个
减震器：2个
驱动方式：差速驱动
主动轮直径：160mm
越障性能：可越过间隙20mm ，可越过台阶10mm
升降躯干:使用同步带和滚珠丝杠结构带动机器人头部和机械臂进行上下运动，具有最大350mm范围行程，采用多圈绝对值编码器反馈，使机器人可在不同高度空间内进行作业,极大的扩展了机器人的工作空间。
升降机构规格参数表：
行程：330mm(350mm可选)
最大速度：0.25m/s
定位精度：士0.01mm
承载：35kg
驱动电机：750W伺服电机（多圈16位绝对值编码器)
传动方式：同步带+滚珠丝杠
传动比：1:1
丝杠导程：5mm
头部云台:使用高精度伺服电机，具有两自由度，可带动头部相机进行旋转和俯仰运动，头部视觉系统可帮助机器人完成目标识别、人脸侦测、物体抓取等任务。
机械手臂:Cgbot具有两条自由度机械臂，可进行双臂协同作业;机械臂采用模块化设计，无需控制柜，设计轻巧、便携。控制简单，拥有良好的安全性和人机交互性，在众多科研领城及医疗康复领域有着广泛应用。机械臂各关节没有运动范围限制，腕关节十分灵活，装配有仿人指夹爪，可轻松完成各种抓取动作。
机械臂规格参数表：
自由度：7DOF
自重:5.5KG
负载:2.4kgmid-range ， 2.1kgfullextension
最大臂展:985mm
最大线速度:0.2m/s
关节旋转范围:无限制
定位精度:笛卡尔坐标下的定位精度≤1mm ，关节角度的精度≤0.5°
关节传感器:电流、位置、温度、力矩、3轴加速度
平均功率:25w
可选夹爪:2指/3指
夹爪抓力:60N

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主要硬件配置:传感器:
Cgbot配备多种高性能传感器,包含激光雷达,超声波传感器、LMU、深度相机等。
激光雷达具有扫描范围广、精度高、重里轻、功耗低等优点，可用于地图构建、定位和导航等方面;底盘前后各安装有两个超声波传感器，可减小机器人测距盲区，满足机器人近距离避障需求;
IMU模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器〉采用先进的琥波算法，能够快速求解出机器人当前运动姿态s辅助机器人进行实时定位﹔
深度相机为机器人提供当前环境下彩色和深度信息,可用机器人避障﹑视觉SLAM等领域;此外，机器人底盘上还安装有一个高清相机,可供远程视频监控使用。