TC-Cgbot双臂机器人科教平台( 二 ) 产品概述:TC-Cgbot是一款专注于

硬件扩展接口:
Cgbot提供USB2.0/3.0 ， VGA、HADMI、COM、千兆网口等多种扩展接口，支持RS232/485和odbus通信，方便用户进行二次开发调试使用。
主控计算机:
使用工作站级别VecowEVS-1000系列主控计算机，采用Inteli7处理器， 32C内存，多GFU芯片，并配有128C固态硬盘和1T机械硬盘，具有强大的运算处理能力，可以满足机器人运动规划、机器视觉、深度学习﹑机器人控制及江相关等大运算里情景下使用需求。
ROS系统:
Cgbot控制系统使用基于ROS的开源架构， ROS开源操作系统具有良好的组织架构和丰富的开发工具，为机器人开发提供了广阔的空间，被广泛的应用于机器人开发。
人机交互:
Cgbot提供丰富的人机交互方式，支持语音交互、远程控制、本体触摸控制等方式。
1.语音交互，采用4KTC直线麦克风，可在5米范围内实现360度全方位声音采集，并为用户提供科大讯飞语音识别方案﹔
2.远程控制功能,可实现远程视频监控和对机器人的远程运动控制﹔
3.机器人背部安装触摸操作板，方便用户直接对机器人进行操作;4．此外,cgbot还支持用户使用手机或平板操作机器人。
电气系统:
机器人采用48V锂电池供电，电池管理模块装有防过流﹑短路﹑断路等异常的管理模块，保证电池充电﹑供电的安全性。
机器人系统采用Cortexr-M4内核ABM芯片作为机器人电源管理模块﹔该模块实现对驱动系统√传感系统﹑主处理器系统采用隔离电源分布式供电，保证各系统间独立稳定的电气供电,防止相互间信号串扰。
超声波传感﹑防碰撞传感﹑紧急按键等，实时性要求较高的信号，均由电源管理模块进行统一处理·满足关键信号实时性要求。各类模块间，采用485/CA&总线式通信，满足机器人各模块间大数据、多节点通信要求，同时便于后续模块的扩展、升级。
电池性能:
规格:48V30AH锂电池﹔
自放电率:月自放电率≤3% 。持久锁存电里﹔工作温度范围:—25℃至50℃;
充电时间:4至6小时﹔
保护板:须拥有过充保护、过放保护、短路保护、过流保护、过温保护、均衡保护。
软件开发:
支持功能:
Cgbot已实现SLA、自主导航√物品抓取﹑远程操作、人机交互等各项功能，用户无需额外做任何配置，开箱即可使用。 Cgoot自带SLA弧功能最高建图面积可达1万平米，并具有厘米级导航定位精度，具备自主避障能力，可以满足各类情况下的室内移动。双机械臂可以协同作业，抓取和呈递水杯、书本、手机等常见物品﹔远程操作功能支持用户远程控制机器人运动，并进行视频监控。
软件仿真:
cgbot机器人提供Gazebo仿真环境,支持用户进行仿真实验。
二次开发:
针对需要做二次开发的用户,提供机器人上述功能实现代码和相关接口函数﹔
我公司提供一套软件环境安装工具，免去用户自己进行繁琐复杂的系统配置，节省用户时间;
我公司还会为用户免费提供一套用于开发调j试的硬件设备，包括用于调试的无线键鼠套件和相关的数据i调j试连接线。返回搜狐，查看更多
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