金旅L3级北极星：如何让自动驾驶客车回归本源【每日科技网】发展自动驾驶

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发展自动驾驶，究竟能给客车业带来什么?在自动驾驶领域，客车业究竟该扮演什么角色?最近几年，自动驾驶的兴起突然给有些黯淡的客车业带来了一束亮光，但如果不能回答和处理好上述问题，它最终也只能一闪而过，而不能给客车业留下什么。
关于这些问题的困惑，在金旅开启自动驾驶业务之初也一直存在。但随着时间的推移，金旅研发与业务团队对自动驾驶的认知变得越发清晰起来。当这种认知和经验积累到一定程度，就会实现新的跃升。如今，除了“星辰”继续闪耀，金旅客车的自动驾驶客车产品线上，又迎来一颗新星——“北极星” 。
为何是L3级的北极星
近日，在位于福建漳州的金旅客车新基地试车跑道上，一辆具备L3级自动驾驶能力的北极星客车正在进行各项性能测试，在测试完成后，这款车将成为金旅客车交付的首辆8米级别的自动驾驶客车。它也是继6米、10.5米之后，金旅自动驾驶客车产品拓展至8米5长度段的产品。

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10.5米L3级别北极星智能驾驶城市客车
或许大家会有疑问，之前金旅星辰已经实现了L4级自动驾驶功能，为何推出的北极星只达到了L3级?我们先来简单介绍一下L3级和L4级的区别。 L3级是指有条件的自动驾驶，车上必须要配备驾驶员，可以根据周边情况或者自动驾驶无法决策时随时接管车辆;L4级为高度自动驾驶，在限定道路和环境条件下，例如港口、封闭道路，车辆能够自动完成所有驾驶操作，不需要配备驾驶员。
从表面上看， L3级北极星似乎是自动驾驶的难度降级了，但从技术研发和应用场景来看，这却是金旅在自动驾驶客车上的一次新突破，对于技术能力积累、商业模式拓展都具有标志性意义。
我们知道， 6米L4级星辰定位为微循环客车，其应用的场景主要为各种园区的示范运营。而此次金旅推出的L3级北极星车身长度超过8米5 ，将会在开放道路上进行商业化运营，受应用场景限制，以及当下的法规要求，它只能控制在L3级水平，但在技术难度方面的要求同样很高。首先，车身长度的增加意味着转弯半径增大，车辆的自重和总重都会大幅增加，要求控制更加精准，响应的时间更短，这对于线控底盘设计和自动驾驶控制系统来说，难度也会相应提升。因此，金旅研发团队首先需要对北极星的底盘进行线控化改造，这涉及到整车电子电气架构、横向和纵向控制，同时对于自动驾驶系统中的转向精度、制动响应时间也进行了相应的升级。由于是面向开放道路场景，还必须要做好相应的安全冗余设计，并对车辆突发故障做好相关预案。
站在星辰的肩膀上
据了解，目前不论是客车企业还是第三方自动驾驶公司，能够在8米以上客车上实现L3级自动驾驶的少之又少。金旅为何能快速拓展至这一新的领域，这与此前在星辰上的积淀有着密切关系。

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自动驾驶列队
自2018年金旅第二代无人驾驶客车星辰亮相以来，经过不断技术迭代，其已经在海内外的十多个城市开展示范运营，截至目前金旅累计投放L4级自动驾驶车辆接近200台，实际运营里程超过100万公里。不论是车辆运营数量还是行驶里程，这些数据在客车自动驾驶领域都处于行业水平，这给金旅带来的不仅是市场和口碑，还有大量的数据和经验。