工业外骨骼，人类进化新方向( 三 ) 外骨骼机器人可能才是人类和

FounderPark：外骨骼从军用到民用，降维的核心是降低了哪些维度？
徐振华：第一个是能量密度的降低，这是最大的区别。因为不再需要去承担40公斤以上的负载，以及背负很长的距离，首先就可以把液压去掉了，目前伺服电机助力的成本优势在中国还是非常明显的。
第二个，由于不做高负重的运作，膝盖的电机可以省掉了。在军用类的外骨骼场景里，很多是下肢类的外骨骼。膝盖的电机一旦省掉以后，足底的压力系统也可以省掉，这些东西全部省掉以后，外骨骼就变成一个半开放结构，很多调节机构也可以省掉，带来大量的结构简化和成本的下降。
第三个是软件难度的降低。工业的应用场景是比较固定的，动作规律也比较归一，对于软件的难度要求就下降了，软件难度下降直接带来算力的下降，可能就不需要用一些特别昂贵的控制器，这些也能够综合地降低成本。
第四个是耐久试验标准的改变，包括环境试验、高低温试验、冲击试验、震动试验、疲劳试验、ENC的表现性能实验等，这些标准全都可以降下来。比如军方用的外骨骼噪音太大就很容易被人发现，在民用端没有这个要求，有点声音是可以接受的。军用产品的电磁抗干扰能力需要非常强，但是民用场景完全不用考虑。我们一般会选取常用的比如YY0505医疗器械的EMC实验标准，这些实验标准直接就带来了器件的选型变化，芯片有宇航级、军用级、汽车级、民用级的，基本上直接可以落到汽车级或者民用级，器件的成本也就降下来了。
所以降维是从设计本体、结构、认证以及元器件采购全方位都在下降。
FounderPark：矿业的外骨骼使用主要解决了哪些问题？
徐振华：矿业与建筑、机场、包括电力系统是类似的。它们都是在野外相对艰苦的环境中，不是室内或者环氧地坪等标准场地。如果有标准场地，很多工种可以通过机器人或者一些专用设备去解决问题。另一方面，矿业的工作负担都比较重，一般矿用的设备本身都比较笨重，轻的也有二三十公斤，重的可能会达到四五十公斤，需要两个人去处理。
矿业的工作内容变化性很大，挖矿是全自动化的，但是坑道挖完以后留下大量的辅助建设工作，比如要布电缆线、通水管、通气管、通氧气等，这些全部需要人工去弄。井上作业要搬一些材料去大矿坑附近安装，还有一些是井下作业，这些作业都会遇到的问题是产品、操作物很多变，而且在操作的过程中需要有很多技巧性的动作。
也有很多临时性安排的管道工作需要人去处理，比如每天搬运几百根管道，而且坑道可能有20公里长，工作量很大。以前会安排一批人去工作，另外一批人轮换，外骨骼应用之后减少了力量输出，增加了耐力，进一步节省了人力和潜在的人员损失。另一方面，外骨骼会附带一些应急氧气和头灯等应急设备，包括我们的四级数据传输，可以帮助他们自动地汇报数据，安全和效率都有保障，可以在后台做统一的管理。
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外骨骼供应链尚未成熟
FounderPark：目前外骨骼机器人的负重力量大概在什么级别？
徐振华：目前大部分可商用的外骨骼，基本上都是做相对力量型的产品，借用人的一部分力量，引导外骨骼承担一部分负重，人与外骨骼的力量一起输出，最后把重物抬起来，达到节省力量、减少疲劳感的目的，同时防止人的腰部受伤。这个应用场景下一般都规定输出在50公斤以下，这是工业安全标准，甚至严格的一些厂商可能会缩减到20公斤以下，国内外的情况不一样。超过50公斤已经不只是力量的问题，可能是重心的问题了，部件可能会非常大，即使外骨骼有力量抬起来，人的重心也可能已经偏离出能掌握的重心范围了。