特斯拉小米纷纷下注！揭秘爆火的人形机器人，万亿新风口 | 智东西内参( 四 ) 仿人机器人（HumanoidRobot）

2018年ModelS/X进入销量瓶颈期， Model3/Y在18-21年销量实现高速增长，销量占比稳步提升。其中2021年ModelS/X销2.5万辆，同比-56.2% ，销量占比2.7%；2021年Model3/Y销91.1万辆，同比+106% ，销量占比97.3% ，贡献2021年主要增量。

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特斯拉2013-2021年销量（万辆）

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特斯拉分车型2015-2021销量（万量）
复盘特斯拉电动车的成功之路，人形机器人有望解决替代人类进行多种类、重复性工作的痛点，合理定价下可具备较强经济性（假设Optimus价格在20-40万元，回收期有望在2-5年以内），叠加智能化相关技术迭代使得Optimus有望逐步成为“爆款” ，产品已具备商业化基础。

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人形机器人VS电动汽车
特斯拉在三电技术、智能化技术、商业模式&营销策略方面全面领先，相比其他自动驾驶厂商具备绝对竞争力，由于人形机器人和电动车具备众多相似之处，人形机器人领域特斯拉相比其他厂商仍具备相对优势， Optimus商业化成功率较高，有望率先主导市场。

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特斯拉三电技术、智能化技术、商业模式全面领先
ModelS为特斯拉最长线的产品，从2012年上市至今，我们认为可以通过特斯拉ModelS的发展历程判断人形机器人的放量节奏：上市以来， ModelS不断更新换代， 15-17年逐步起量， 17-18年达到稳态销量水平， 18Q4销2.76万辆（含ModelX）， 19年以来ModelS进行改款， 21年推出SPlaid ，突破销量瓶颈。
人形机器人有望于23年底交付，预计2025年前可维持100%以上高增速：类比特斯拉ModelS——12年上市， 5年时间销量迅速增长， 16-17年销量增速（含ModelX）分别为50%/33%（13-15年我们预计复合增速80%+）， 18年销量稳定。
预计Optimus有望于2022-2023年开放预定， 2023年底开始交付，交付量10万台左右，交付后2-3年交付量预计逐步爬坡。考虑到人形机器人为新兴产品，市场空间相对电动车更广阔，因此Optimus量产后增速有望远高于ModelS ，我们预计2024-2025年销售量分别为30万台/100万台。
智东西认为，人形机器人技术集成难度高，是未来智能机器人重点发展方向之一。随着特斯拉Optimus颠覆性的发布加上小米CyberOne对行业的“搅局” ，加上下游应用场景的逐渐渗透，未来市场空间广阔。