特斯拉小米纷纷下注！揭秘爆火的人形机器人，万亿新风口 | 智东西内参( 二 ) 仿人机器人（HumanoidRobot）

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应用场景
商业场景中，医疗机器人占据最大的市场份额，物流机器人增速最快。根据Statista数据， 2022年服务机器人中应用于医疗场景的机器人销售额达101亿美元，占比约34% ，主要由于老龄化导致护理需求人数增加。此外，应用于物流领域的机器人2022年达46亿美元，增速最快，主要由于新冠疫情流行+互联网发展导致在线购物迅速发展，增加了对物流速度和交货时间的要求，物流、仓储中使用机器人可大幅度降低人工成本，提高效率。
个人/家庭场景机器人增速较快，仍具备较大增长潜力。个人/家庭场景中， 2022年机器人销售规模达91亿美元，相比2018年的46亿美元，实现接近翻倍的增长；其中用于家务场景、情感交互场景的机器人分别占比82%、18% 。我们认为个人/家庭场景是机器人未来发展的终极方向，相比商业场景具备更强大的增长潜力，市场空间广阔。

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服务机器人商业场景下市场规模（百万美元）
根据公开信息，特斯拉Optimus的应用场景以个人/家庭场景（C端）为主，同样包括商业服务场景与非结构化工业生产场景（B端）。场景进入顺序上，我们预计短期应用于个人/家庭场景，中期有望进入商业服务场景和非结构化&轻量化工业场景，长期待交互技术进一步突破后有望满足情感、陪伴等需求。
结构化工业生产场景也许并非Optimus的主要应用场景。由于生产过程中工艺工序较为固定，工业机器人专业化程度高、柔性化程度也在加深，可满足多下游行业生产需求，类人度要求较低，因此并非特斯拉Optimus的核心应用场景。

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特斯拉Optimus场景预测
家务场景机器人应用主要集中于亚洲、美国和欧洲。根据Statista数据， 2022年亚洲、美国、欧洲的家务场景服务机器人销售额预计分别为28亿美元、24亿美元和17亿美元，合计共占89% 。故我们选取其中的主要国家：亚洲的日本、中国、国，欧洲的英国、法国、德国、意大利，以及美国的家庭户数作为测算依据。
考虑经济发展水平和人均收入等因素，我们假设美国/欧洲/亚洲市场未来（约1-3年）人形机器人渗透率分别可达16%/12%/8% ，结合美国、欧洲、亚洲的主要户数情况，可计算出美国/欧洲/亚洲的平均台数分别为1343/1496/4347万台，总需求台数可达7186万台。如果单价按照规模化生产后的20万元均价测算，则总市场规模约14万亿元，空间广阔。

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家务机器人目前市场区域分布
随着AI技术的进步，人机交互能力逐步加强，最终人形机器人可以很好的满足情感/陪伴需求。我们以一人户家庭为主要目标群体，将美洲、欧洲、亚洲核心国家的家庭户数拆分为一人户家庭和非一人户家庭，一人户家庭以情感/陪伴需求为主、给予较高渗透率（美国、欧洲、亚洲分别为35%、28%、20%）；非一人户家庭按照家务场景需求为主、给予渗透率估计（美国、欧洲、亚洲分别为16%、12%、8%），最终测算得到家务+情感/陪伴场景下人形机器人总需求台数为10107万台，按照单价20万元，则市场规模约20万亿元。

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情感陪伴+家务需求，个人/家庭场景下规模达20万亿
三、特斯拉Optimus：运动控制待突破，商业化可期特斯拉人形机器人时间线：