小米雷军的发布会，李彦宏看了想掀桌子作者｜董楠邮箱

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作者｜董楠邮箱｜dongnan@pingwest.com来源｜品驾（Ping-Drive）看完雷军年度演讲中onemorething的造车环节，我想到的第一个问题就是：到底小米和集度谁的自动驾驶更牛？
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图源：小米集团去年宣布造车的两家备受瞩目的企业集度、小米，都在近期不约而同喊话自动驾驶。先有百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏公开叫板， “就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代。 ”
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图源：源于网络百度布局自动驾驶业务已近10年，而集度喊话对标特斯拉，对于造车企业的自动驾驶能力来说，算是顶尖了。紧接着，在8月11日晚上的2022年度演讲上，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军在讲到小米汽车的进展时直接提到， “小米自动驾驶的目标，是2024年进入行业第一阵营。 ”李彦宏话音刚落，雷军就开始卷了。小米allin自动驾驶首先还是有必要强调一下，两家企业所强调的自动驾驶，从现阶段来看，对于造车企业而言，事实上是指量产化的辅助驾驶，当然完全自动驾驶能力，甚至是无人驾驶作为企业愿景而言无可厚非。宣布造车后的500天里，小米几乎没有官宣过任何关于造车的进展。外界也只能通过拔地而起的工厂建设进度，被流传出的初创团队照片，以及一笔笔产业链投资中来窥探小米造车的细枝末节。8月11日，小米集团正式公布小米自动驾驶技术的研发进展，并公开表示小米自动驾驶采用全栈自研算法，全力研发自动驾驶技术：
【小米雷军的发布会，李彦宏看了想掀桌子】截至目前，小米在自动驾驶领域首期投入33亿元研发费用；
组建了超500人规模的研发团队；通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，稳步推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。雷军说，如果算上小米协同团队——人工智能实验室、小爱团队、手机相机部等的支持，小米自动驾驶研发团队的规模其实远超500人。现场，小米还展示了一段自动驾驶路测视频：视频中主要展示的辅助驾驶场景包括无保护场景自动掉头、无保护场景自动右转、自动绕行临停车辆、事故车辆自动绕行、自动环岛绕行、斑马线礼让行人、自主代客泊车等，涉及到高速领航辅助驾驶、城市道路以及高级别自主泊车多个场景。同时，在视频的结尾，还出现了一个可以自动充电的机械臂。没有新车定位，没有关于外型设计的一点点轮廓，小米直接展示的就是一段核心技术能力。在视频中，虽然小米呈现出了目前L2+级辅助驾驶几乎具备的所有场景，甚至不乏能够达到L4级的代客泊车技术，但是雷军在现场称，造车要有敬畏之心，汽车非常复杂，绝对不能着急。从整个视频呈现来看，车辆所搭载的机械式激光雷达，以及还没有公布的感知硬件布局，应该不是小米汽车最终量产版的感知硬件方案，同时，从展示的测试视频能够看出，如果与“更接近人类驾驶行为”这一标准来衡量，小米自动驾驶能力的表现还趋于保守。当然，这只是小米自动驾驶的阶段性测试能力，它更强调的是从无到有的跨越式突破。从研发投入对标来看，以2021年为例：同样发力自动驾驶全栈自研的蔚小理在研发上的投入分别为45亿元、41.1亿元、32.9亿元，这并不是蔚小理一年里全部投入到自动驾驶研发的金额，可见小米在自动驾驶的研发投入水平并不低。雷军表示，小米自动驾驶技术第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。