“自动泊车”赛道有的企业已经悄悄抢跑本文转自：中国工业报在城市

本文转自：中国工业报
在城市里开车，最困难的是哪个部分？
不是拥挤的交通、不是错综复杂的路口、甚至不是蛮横无理的夹塞儿，而是停车。

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停车的难相信大家都体会过，高达8000万的车位缺口，让找车位本身就变得十分困难，据数据显示，有超过25%的驾驶者表示曾经因争抢车位而与他人发生争执；同时各种非标准的狭窄、奇葩车位无时无刻不在考验人们的驾驶技术，就算经历千辛万苦停好了车，也极有可能面临在偌大的车库里、大海捞针式的寻车，以及关注数个公众号后才能顺利缴费出库的繁琐流程。
于是乎“今天不开车，没地方停。 ”成为了很多人的口头禅，停车场景（即自动泊车）也成为消费者期待最先实现无人驾驶技术落地的场景。
完美的泊车需要几方协同？
要想实现一次完美的自动泊车，并不容易，至少需要两方协同——车和停车场，
先说车的问题，车位狭窄深深地考验着司机们的停车技术。而最早普及的泊车辅助系统叫做APA自动泊车。在汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位，全程都需要驾驶员在车内手动干预，并且准确度和识别率不尽人意。
随后出现的是将泊车与道路、手机结合的第二代RPA远程遥控泊车，带来了更好的车位识别能力，同时很多车具备手机启动泊车功能，在车外不远处使用手机发送泊车指令，控制汽车完成泊车操作。比如吉利、上汽、本田等车端智能玩家们，目前都采取这样的方式。
但在市场上，由于车位难找、泊入率、遥控距离等问题， RPA的用户真实使用率也不高、产品的体验感较差，同时车辆也无法完全“脱手” ，离用户心中的完美泊车相去甚远。
在场端，目前国内比较有代表性的应该是ETCP、捷顺等停车场服务商，他们通过蓝牙物联网技术对停车场进行数字化改造，实现车位的空忙闲智能管理和自动化停车费结算，劣势也相对明显——系统封闭、各自为政。为了抢夺市场占有率、这些服务商往往对车场采用垄断式的合作模式，同时缺少车端的加入，即便系统再完善，也只能实现场端的泊车体验部分优化。
【“自动泊车”赛道有的企业已经悄悄抢跑】打通车端+场端、实现智慧停车生态闭环
消费者心中的自动泊车，是有专业的代客泊车解决所有的问题：当你下班后疲惫的驾驶车辆去一个大型商业体赴宴，出发前就可以提前了解一个附近停车场的相关情况，并选择一个作为导航的终点，进入停车场后无缝切换，可以直接在商圈门口下车，吃饭、看电影，最终再召回车辆、无感支付顺利出库。
而要实现这些，势必需要打通车端+场端。
AVP这一技术路线，就打通了两方，主要包括车端智能、场端智能、车场协同。由车承担感知、定位、规划、控制等全部功能，场端智能是指由场端负责感知、定位、决策等，车辆仅负责运动控制；车场协同则是车和场各自负责部分感知和定位功能，车辆负责路径规划和运动控制，同时又由统一的云平台负责车位分配和停车路径规划。车辆基于高精地图和自身的能力，可以导航到非固定车位并自主泊入，相比其他泊车系统， AVP能更切实地解决用户的痛点。

“自动泊车”赛道 有的企业已经悄悄抢跑

“自动泊车”赛道有的企业已经悄悄抢跑