前言人类对于天体的探索由来已久|仅活17个小时的德国机器人，曾向3亿公里外地球传回了什么图片？( 三 ) 前言

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隼鸟二号探测器
首先，科学家们对于太阳系行星的勘探任务的期待已经存在了许久。对于这些行星的探索，对于我们人类找到一些基本的科学问题是有很大帮助的。一直以来，人类对于太空的探索一直在寻求不同的渠道，目前存在的月球空间站也是人类对于太空探索任务的进行所做的一个巨大尝试。
而对于人类来说，到达这些行星上是一件非常具有挑战的事，大多数情况下。这种任务由人类来执行代价过高，培养适合执行任务的航天员就是第一个难题。
以及如果月球空间站等设施的损坏，人类进入太空中维护的成本也太高了，成本过高一直是人类进行太空探索任务的最大阻碍。

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人类维护空间站成本太高
其次，对于人类来讲，未知的太阳系存在着太多危险了。使用机器人可以帮助我们探索到我们人类根本不可能达到的地方，例如太阳等。这些危险性极高的任务一方面直接威胁到了人类的生命，而使用机器人则可以达到一些探索难度过高的区域执行特殊任务。太空机器人作业的局限性
当然不可否认的是，由于是机器作业，就一定会存在弊端。那么机器人的弊端是什么呢？
我们回顾一下mascot的工作， mascot需要在“龙宫”表面收集到信息，并将信息传输回隼鸟二号。如果在信息传输的过程中出了纰漏怎么办呢？
事实上，如果机器人系统的部署离操作中心过远，这种对机器人的控制和信息的传输将会变得更加困难。

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太空机器人信息传输易出错
假使这种情况下，控制中心和机器人之间的通信并没有被中断，那么通信的延迟也会更高。再加上辐射的通信带宽的影响，这种情况下想要通过控制中心直接控制机器人也就成了几乎不可能的事。
除此之外，前文中提到的机器人机械化思维也是很重要的问题之一，机器人毕竟不是人类，人工智能再智能也只是个机器，是由各种数据、代码和程序组成的没有独立思考的机器人，因此在太空探索时，或许有很多细节是机器人无法决定的。
人类的思维导致了人类在探索某方面的领域时往往带着求知性，了解往往会更加全面。

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机器人思维是固定的
基于这种情况，隼鸟二号的mascot机器人首次做出尝试。在mascot的降落装置上装载有一种模块，这种模块可以将机器人调整到正确的位置。
2018年10月3日，也就是mascot降落在“龙宫”的第一天，着陆器对mascot的位置进行了矫正。这里需要提到的是，这一次对于机器人位置的矫正是没有任何与地球的联系的，完全是在太空中独立运行的。
当通信恢复之后，地面的额外指令使得机器人位置进行了一次更加精细的矫正， mascot在人工和机器相结合的情况下进行了一次重新定位。
而这种二者结合的模式优势在于，能在保证任务成功完成的前提下，最大限度的去掉因为通信而造成的干扰。

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DLR任务控制站点科学家跟踪mascot进程太空探索任务的未来
目前，太空任务发展的方向是在月球上面建立一个完全机械化的机器人系统辅助月球空间站进行作业。 2021年3月8日，美国国家宇航局NASA批准了“NASA创新先进概念”项目的资金申请，这个项目是美国未来“太空殖民地”的重要一环。