前言人类对于天体的探索由来已久|仅活17个小时的德国机器人，曾向3亿公里外地球传回了什么图片？前言

前言
人类对于天体的探索由来已久，除了太阳系的八大行星外，聚集了大量天体的小行星带也是科学家们关注的重点研究对象之一。
早前人类就猜测小行星上可能存在水和有机物，再加上这种小天体质量小、引力小，其上含有丰富的矿物资源，因此不管是想探索人类起源还是想要挖掘其上的天文研究价值或是经济价值，人类都不可能错过这些研究对象。
不过小行星带位于火星和木星之间，尽管其内小行星数量约在50万颗以上，且天体质量较小，形态各异，但是大部分小行星距离地球还是很远。因此目前科学家的探索对象主要还是挑选近地小行星，比如“龙宫”小行星。

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“龙宫”小行星
“龙宫”小行星的轨道主要夹杂在地球与火星之间，离地球最近距离为280多万公里，最远可达3.4亿公里。 2014年，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）确定了探索“龙宫”计划——Hayabusa2计划，并发射隼鸟2号探测器去执行此次任务。
在星际辗转四年，隼鸟2号终于接近了这颗小行星。 2018年10月3日，从隼鸟二号探测器发射的小机器人Mascot降落在“龙宫”上，这一次Mascot的任务是实地绘制“龙宫”的地貌图、星体的内部结构以及其表面的热、机械和磁特性等等。

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Mascot机器人地球使者——Mascot
Mascot的发射是隼鸟二号在“龙宫”这颗行星上投放微型漫游车之后的第十天，这也是人类对于太空探索的历史上第一次成功将移动的机器人观测设备投放在小行星上。
Mascot机器人原本是由德国航空航天中心空间系统研究所牵头提出的一项单独的着陆器包研制计划成果。彼时日本JAXA正在研究隼鸟2号计划，德国航空研究所应JAXA邀请，参与了这项任务的可行性研究，并且与行星科学界研究商议后，确定了着陆器的模型概念。
此后在法国国家空间研究中心以及日本航空机构的帮助下，这款德国行星探测机器人成功面世。 Mascot一共有10公斤，小小的它携带了照相机、光谱仪、磁力计和辐射计四种仪器，完全可以称得上是“麻雀虽小，五脏俱全。 ”

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Mascot机器人的内部结构复杂
不过虽然隼鸟二号率先投放的微型漫游车能够一直停留在“龙宫”之上，但Mascot却并不能做到这一点。
Mascot作为电动型的机器人，最初的设计仅仅给予了mascot16个小时的电池寿命， mascot需要做的就是在这16个小时的寿命之内完成自己对于“龙宫”这颗行星的探索并将收集到的资料全部传输回隼鸟2号之上。
除此之外， mascot其实还有一项特殊任务，它需要帮助隼鸟二号确定一个方位来方便隼鸟二号进行后面的作业。

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隼鸟2号和mascot机器人
隼鸟二号计划在mascot任务完成之后将一个探测器投放在“龙宫”这颗行星上，在探测器稳定停在行星表面时，它会伸出自己的探测臂收集自己需要的信息， Mascot的任务就是将探测器的落点确定好。历时17小时的探索
从结果来看， mascot光荣完成了它的任务，虽然只有16个小时的预期电池寿命，但是mascot的实际工作时间则达到了17个小时。它在它的有效载荷中仪器的着陆位置开始读取数据，然后使用它的摆臂从一个位置跳到另一个位置继续它的数据收集工作。