机械臂|90后博士4年获投超2亿，在半导体市场名列前茅，受多家资本青睐( 二 ) 半导体

目前，优艾智合形成了软硬件一体的产品体系：三款机器人底盘产品，分别是Trans、Corgi（轻便型），Kitt—X（车型底盘）；为提升效率，优艾智合还开发了三大软件系统：机器人系统（YouiPilot）、机器人多机调度系统（YouiFleet）与场内物流管控系统（YouiTMS）。

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其中，YouiTMS是专为生产环境下的机器人物流管控打造，构成单元MES系统、车间MES系统与WMS系统之间物流信息的中间桥梁，能更高效地满足企业小批量、多批次的柔性生产需求。
张朝辉表示，一方面优艾智合拥有全自主知识产权的机器人控制系统，能实现单机以及集群协作的自主导航，以及联合控制；另一方面上层集成技术更好，能更稳定地集成各种传感器、机械臂，应用在更细分的场景。
市场能稳定搭载机械臂的企业较少，优艾智合是为数不多做到的企业之一。目前，优艾与国内头部机械臂企业实现合作，采用下层为AGV，上层为机械臂的系统，让机械臂和机器人实现无缝配合。这种移动机器人操作系统大大扩展了机器人柔性操作可使用的范围。
具体到应用场景，以电子半导体行业为例，各大封测厂对产线升级的需求很大，但痛点在于产线物流对环境的非标准要求很高。
车间布局复杂、设备繁多、空间狭小，对无尘、设备的防静电等有严格的要求，封测厂涉及到多种物料及半成品，多种尺寸和形状，多种治具、料盘、弹夹、料框、料箱、料车，其复杂的工艺流程、柔性的订单需求，需要大量的转运、缓存、中转、跟踪等环节来支撑。

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这种场景要求移动机器人厂内物流具备全场景覆盖能力，因此，优艾智合在三款Corgi、Trans、Kitt标准底盘的基础上，衍生出了潜伏、辊筒对接、巡检、移动操作等多种方式的机器人。
Corgi主打的是通过性，其宽度460mm，相当于一个人的肩宽，只要人能走过的，corgi都可以，最小可以通过600mm的廊道，可以满足一些小型生产线的需求；而Trans主打的是通用型，最大支持1000kg的负载，承载重量和承载面积都更大，适用于多数产线；Kitt则较好地适应相对不平坦的地面，满足工厂复杂作业环境需求。
“这种基于标准底盘的定制化全场景物流覆盖，一方面能够保证我们在非标场景中尽可能做到标准化产品，降低成本和交付时间；另一方面能通过YouiTMS等软件系统，打通从备料仓-产线-产线-成品仓完整的物理流通，完成物质流和信息流的关键一环，为客户真正的实现产线的智能化落地升级。”张朝辉表示。
目前，优艾智合已在电子半导体、3C、汽车等领域实现了多场景落地闭环，“电子半导体等精密制造领域，公司在芯片封测和晶圆生产两大垂直场景具有领先优势。”张朝辉告诉小饭桌采访人员。
3年营收增19倍，产品出口30多个国家
当前，优艾智合的主要盈利模式为出售以移动机器人为主的解决方案，产品已覆盖国内23个省，与中国华能、立讯、中国中车、法士特、中航工业、中国商飞、ASM、华为、日立等企业实现了合作，并出口日本、韩国、新加坡、西班牙、德国、意大利等30多个国家。
凭借在多个行业积累的智能化系统改造经验，优艾智合成立3年保持19倍的销售增速，2020年营收为2019年的3倍，海外营收占比已超20%，“预计今年营收依旧增长迅速”，张朝辉说。
由于供应链占总成本比例不低，2018年张朝辉就着手搭建供应链体系，囊括雷达、锂电池、电机等各个部件，经过几年磨合，供应链响应速度与成本优化都已达临界点。现今，优艾智合已与900多家供应商建立了合作关系。