机器人|造中国自己的智造机器人激光|高端|团队|智能

编者按
建设科创高地离不开科技人才的支撑。《长沙市打造具有核心竞争力的科技创新高地三年行动方案（2021—2023 年）》明确，实施科技人才领跑行动，到2023年，认定科技创新创业领军人才（团队）60个以上，引进省外（含国境外）科技创新团队30个以上，支持培育杰出青年科技人才60名以上，选派农业、工业特派员200名。近年来，长沙涌现出一批为科技创新工作做出突出贡献的代表，他们潜心科研，攻关核心技术；他们胸怀祖国，志存高远，以赤子之心遨游创新蓝海。今日起，长沙市科技局联合长沙晚报推出“创新先锋”栏目，展现长沙科技创新人才的风采，为“三高四新”战略的实施凝聚合力。
长沙晚报全媒体采访人员徐运源　通讯员陈楚楚
人物名片
杨漾， 1979年出生，中南智能装备有限公司董事长，长沙市优秀科技创新创业领军人才。在国内，他首次将工业机器人技术应用到民爆行业，将工业机器人引入铸造行业，完成亚洲最大一条铸造行业自动化生产线。
15年前，杨漾在中科大博士毕业前夕去听一场科技讲座，因为专家一句“年轻人最应该从事的行业就是机器人行业” ，毅然投身工业机器人领域，离开北京来到长沙，成为长泰机器人公司的一员。
此后，杨漾带领团队不断深耕，成功完成企业混改，原来隶属中轻集团的长泰机器人公司，转身成为省属国企中南智能。如今，中南智能已成为一家以机器人为核心、工业互联网为平台、超精激光核心装备为主攻方向的智能制造领军企业。
“中国机器人及智能装备迎来黄金时代，我想用我的努力告诉世界，机器人不只有外国人才能做好，中国一样可以拥有自己的智造机器人！”杨漾和团队攻克的多项技术打破了被国外长期垄断的局面。
主攻铸造机器人技术，创造多个行业第一
“我父母从事的是冶金装备行业，我从小跟装备打交道，看到装备就亲切。 ”杨漾说，正因此，他从小就感受到了科技的魅力，也体验到了工人们在高温、多粉尘环境下工作的艰辛和不易。
杨漾做的第一个项目就是研发铸造机器人。为给铁路运输提速， 2008年铁道部要求，货车基础件制造须由自动化设备来完成。当时中国没有生产高端铸件的装备，只能从国外购买，价格不菲。
“如果能运用机器人生产线，成本将大大降低。但铁路铸件生产环境多粉尘，原有的机器人视觉无法识别，必须进行技术创新。 ”杨漾回忆说，为了攻克技术难点，他和科研团队加班加点，半年后终于研发出超声加激光视觉识别技术，不但识别精度提高，而且生产效率也提高了。
这是我国第一次将工业机器人运用在轨道交通铸件行业领域。此后，利用该技术的生产线还出口到其他国家。
这只是杨漾创新之路的开始。 “铸造是制造业的基础，要成为制造强国，铸造技术必须不断突破。 ”杨漾带领团队将目光瞄准了铸造清理机器人。
“在铸造系列机器人的研发中，清理机器人是最难的。它考验的不仅仅是视觉技术的应用，还考验机器人的速度和对轨迹的判断，以及机器人的适应性等。 ”杨漾介绍。
通过持续改进视觉感知技术和人工智能算法，杨漾和团队研发的清理机器人最终实现了国产替代，并领跑行业。依托这些关键核心技术和设备，杨漾团队创造了行业多个第一，实现了40个首台套，开发了110个应用场景，先后承担了多个国家重点研发计划。
把人工智能技术创新运用在中国制造上