7月24日 ， 长征五号B运载火箭冲云破雾 ， 将问天实验舱送入预定轨道 。 次日 ， 问天舱、天和舱“双舱”合璧舞九天 。
中国航天科技集团八院控制所载人航天型号技术负责人王有波介绍 ， 问天实验舱入轨后 ， 会经历交会对接、实验舱对接转位等大动作 ， 并会伴随柔性太阳翼二次展开、双自由度控制驱动 ， 中国空间站组合体多次姿态调整等动作 ， 广袤太空即将上演一场“问天”功夫秀 。
问天第一式：神龙摆尾
【太阳|“双舱”合璧舞九天 上演三招功夫秀】问天实验舱入轨后首先对接于天和核心舱前向对接口 ， 形成“一”字构型 ， 然后组合体以一招“神龙摆尾”转体约180度 ， 接着 ， 问天实验舱“白鹤亮翅”二次展开太阳翼 ， 进入全功率状态 。
随后 ， 组合体继续调整姿态让自己“站起来” ， 从平行于地球方向变为基本垂直于地球的方向 ， 同时进行径向角度微调 ， 以最小受风面运行 ， 来实现最佳的重力梯度稳定和最小的气动扰动 。
王有波说 ， 整个过程中 ， 由八院控制所研制的推进分系统控制驱动器会化身“阀门总管” ， 按照指令控制各轨道控制阀、姿态控制阀和电磁阀的开关 ， 精确调节姿态控制发动机的推力 ， 确保组合体能够平稳完成轨道变化、姿态调整等任务 。
问天第二式：四两拨千斤
问天实验舱是中国空间站的重要组成部分 ， 同时也是保证空间站正常运行最重要的能源供应者 ， 其太阳翼单翼展开长度达27米 。
王有波说 ， 为了实现太阳翼最大的受照面积和最高的发电效能 ， 问天实验舱柔性太阳翼不仅能单翼翻转 ， 两翼还可以像直升机的螺旋桨一样360度转起来 ， 这是中国首次实现大型太阳翼双自由度控制驱动 。
“由于太阳翼大若鲲鹏展翅 ， 薄如夏蝉之翼 ， 转动这么大的太阳电池翼 ， 就像在太空中舞动两面巨大的芭蕉扇 ， 任何‘风吹草动’都会让太阳翼产生很大的抖动 ， 甚至将其损坏 。 ”王有波说 。
另外 ， 太阳电池翼转动不平稳 ， 还会直接反作用在空间站上 ， 导致空间站控制不平稳 ， 让航天员在里面“晕车” 。
因此 ， 使太阳翼按照预定轨迹运动的同时保证其运行平稳很关键 。 八院研制了大型对日定向装置 ， 让太阳翼保持时刻对准太阳 ， 就像向日葵跟着太阳转动一样 。
据八院控制所载人航天产品主管设计师付培华介绍 ， 为实现高精度稳定控制 ， 团队还设计了带运动规划和振动抑制的多级滤波器三闭环控制方案 ， 10公斤左右的控制驱动器 ， 可精准、稳定地驱动起重达1200公斤的太阳翼 ， 堪称“四两拨千斤” 。
问天第三式：乾坤大挪移
几个月后 ， 梦天实验舱将发射入轨 ， 在那之前 ， 问天实验舱会先转位至侧向停泊口 ， 将前向对接口预留出来 。 问天实验舱自带转位机械臂 ， 届时将依靠分布在天和核心舱上的被动对接与转位控制器 ， 与问天实验舱上的对接与转位控制器驱动转臂 ， 带动实验舱进行“乾坤大挪移” 。
付培华说 ， 这一过程有一系列动作 ， 单机之间要精密配合 。 届时 ， 中国空间站组合体将形成L构型 ， 等待梦天实验舱的到来 ， 再经历一番“移形换影”般的操作后 ， 最终形成T构型 ， 遨游太空 。
陈葆娟 中青报·中青网采访人员 邱晨辉

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• 本文转自：中工网李法明/图 嘉湖/文 据《北京青年报》报道|手表“刺客”