百度|25万成本、可上铁牌，全球最激进的无人车来自百度( 二 ) 阿波罗|无人车|robotaxi

车内设计上， Apollo RT6也完全考虑到乘客的需求，包括后排独立座椅、纯平地板、车内智能语音交互等，都极大程度上提高了乘客的舒适度和体验感。

整体来看， Apollo RT6以A级车的尺寸（轴距2830mm）实现了B级车的空间（二排脚部空间1050mm），为用户打造了C级车的体验。
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满足100%车规级和整车全冗余系统
根据规划， Apollo RT6将于2023年率先在萝卜快跑上投入使用。作为一辆即将落地运营的全无人驾驶Robotaxi ， Apollo RT6如何保证安全？
目前用户对于有安全员的Robotaxi接受度也越来越高，萝卜快跑已经在北京、重庆、武汉、阳泉四地启动了商业化试运营，接下来Apollo RT6如何打消用户对没有方向盘、没有安全员的无人车的安全顾虑？
据百度方面介绍， Apollo RT6搭载了Apollo最新一代无人驾驶系统，这是行业最高安全等级的自动驾驶系统，同时也是行业内首个拿到自动驾驶车规级的功能安全ASIL D认证的系统。
经过前五代无人车的技术积累和迭代， Apollo RT6具备比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力，可以支撑中国复杂城市道路条件下，更大范围、更大规模、更高安全性的全无人驾驶。

具体来看， Apollo RT6全车配备了38个车外传感器，包含8个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头，配合车规级高算力主冗双计算单元，算力可达1200Tops 。
目前行业内的Robotaxi均基于成熟车型改装而成，部分自动驾驶系统故障仅依靠AI算法很难在改装车上解决，往往依靠安全员来兜底。
就在不久前，或因云端操作系统断连等技术问题，十几辆Cruise自动驾驶汽车在旧金山同一个路口集体抛锚，导致交通严重拥堵长达两个小时，直到工程师赶到现场修复之后这些车辆才恢复正常。
此前Cruise也发生过多起安全事故，这与改装车本身的弊端不无关系。
【百度|25万成本、可上铁牌，全球最激进的无人车来自百度】在百度看来，一辆“极致的无人车” ，必须要实现AI技术和车辆工程的深度融合，就一定要基于车型平台来正向研发设计。
在研发之初， Apollo RT6就从车辆整体架构上进行了冗余设计考虑，另外自动驾驶系统还按照功能安全和预期功能安全等进行设计和开发，来提升全无人运营的安全性。相较于市面上的改装车， Apollo RT6的可靠性能够高出两到三个数量级。

无论是整车硬件还是自动驾驶套件的零部件， Apollo RT6都是按照车规级要求进行适配，同时在硬件和软件两个层面来增加安全冗余设计。
在硬件上， Apollo RT6将制动、转向、电源、传感器、通讯等系统进行了冗余设计，这都是改装车很难做到的。再加上计算单元冗余、架构冗余， Apollo RT6搭载了行业首创的七重全冗余的整车系统。
在软件方面， Apollo RT6具备整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系，按照不同的风险对应的安全等级，会通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆，避免碰撞风险。
据百度透露， Apollo RT6还有一层安全保障，即“平行驾驶” 。在远程驾舱重建车辆行驶环境，让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况，并在介入时将控车指令实时发送到车端，实现远程实时控车的能力。
不难发现，无论是设计还是制造， Apollo RT6都将车辆工程与自动驾驶技术进行了深度融合，保证无人驾驶比人类驾驶更安全。
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全球最便宜的量产无人车
目前市面上一辆具备L2+自动驾驶能力的C端乘用车，成本价都很难做到25万元，在如此完备的传感器装置、自动驾驶系统、车规安全和多重冗余系统下，百度Apollo RT6是如何将成本降到如此之低的？