快鲤鱼首发丨蔚来资本领投，无人环卫商「云创智行」完成数千万元Pre-A轮融资创业邦7月19日获悉

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创业邦7月19日获悉，专注无人环卫自动驾驶的云创智行科技（苏州）有限公司（以下简称“云创智行”）宣布完成数千万元Pre-A轮融资，本轮融资由蔚来资本领投，兴杭创投、涌智投资跟投，融资将主要用于公司核心技术研发、量产规模化落地以及更大范围的商业化部署。
此前，去年8月云创智行完成哲方资本的天使轮投资。
根据统计， 2021年自动驾驶低速应用场景（含无人环卫、港口、矿山、小巴、末端物流及多场景应用）的75.1亿元投资中，有近45%的资金流入到了环卫及多场景领域，预计2025年无人环卫领域潜在市场空间将达329亿元，复合增长率达14.6% 。无人环卫动赛道热度持续攀升。
云创智行成立于2021年3月，基于5G、人工智能、物联网及云平台等技术，以市政环卫清扫保洁作业作为切入场景，打造“云端平台+无人驾驶环卫车辆”的全新环卫作业模式，解决未来环卫行业劳动力短缺、人口老龄化、道路作业风险高、人工作业监管难等行业痛点。
在此基础上，云创智行还将进一步结合无人物流配送、无人接驳以及智慧交通等业务场景，以最终实现智慧城市的整体解决方案。

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2021年10月，云创智行团队研发出的第一款无人清扫车，在苏州人工智能产业园路面试验中，真正实现了完整的无人化作业。从组装完备、下发任务、车辆亮起工作指示灯，自动驶出停车位，到作业区域自动清扫、清扫完毕回到停车位，一辆无人清扫车所需完成的工作流程，云创智行的清扫车全部、一次性流畅实现。
一个月后，云创智行从全国十余家企业中脱颖而出，携手中国电信中标了苏州金鸡湖景区（国家5A级旅游景区）无人清扫运营项目，在金鸡湖景区投放了5台自主研发的YC-200无人驾驶清扫车组成作业车队，在景区这样对环卫频率、质量都有高要求的场景，协助了环卫工人的工作，帮助景区提高了环卫效率，节省了环卫开支。
经历3个多月的严格的道路测试，这款YC-200无人驾驶清扫车无论晴天、雨天，柏油路面、水泥路面，均顺利通过测试，并于2022年春节正式投入商业运营。目前，已经在金鸡湖城市广场区域、环金鸡湖步道西段湖滨大道区域承担清扫任务，覆盖面积约2万平方米。
云创智行研发的AutoDriver自动驾驶系统具备以下能力：
目标级融合感知能力，自研多激光雷达、检测相机和超声波雷达的传感器组合套件，构成主雷达-补盲雷达-检测和环视相机-超声波雷达-防撞限位传感器5层冗余感知和防撞体系，消除车体感知盲区，并采用激光雷达点云检测、相机检测在鸟瞰图（BEV）层面实现多目标融合检测和跟踪，进一步提高车体周围区域感知稳定性；
L4级自动驾驶决策规划，根据运营区域地图和作业点信息，动态规划运营区域作业路线，实现高效覆盖式清扫，具备L4级行为决策和自动轨迹规划能力，可根据行驶场景和障碍物运动状态动态切换规划方案，并可精确预测障碍物行为意图，实现动态避让和绕行，模块端到端延时低于100毫秒，决策响应速度仅为人类职业司机的1/3（100msvs300ms）；
车辆横纵向控制优化和底盘调教，实现对传统环卫作业车辆的线控化改装，通过底盘调试和车辆控制优化，底盘横纵向控制精度可达厘米级，满足车辆贴边作业时的精确轨迹跟踪要求；