快鲤鱼首发丨蔚来资本领投，无人环卫商「云创智行」完成数千万元Pre-A轮融资( 二 ) 创业邦7月19日获悉

厘米级高精定位，自建高精地图制图和动态更新方案，完成作业区域点云地图和矢量地图的建设，在5G及GNSS定位信号良好场景下采用GNSS+RTK高精度定位系统，在高大建筑物、高大树林遮挡时，采用激光雷达+惯导紧耦合定位方式，单激光雷达点云匹配定位精度已达10-15cm ，通过融合惯导和单点gps定位精度可进一步提升至5cm ，同时具备在无GNSS和弱GNSS区域依然具备高精定位能力。
智能网联，通过协议对接可接收路侧雷视一体机等V2X设备发送的数据，实现超视距协同感知、路侧控制等智能网联驾驶场景。
目前云创智行的无人清扫车已经运营1万多公里， 0事故。

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除了给客户提供无人驾驶清扫车，云创智行还为提高产品无人环卫效率，搭建了智慧环卫5G云控管理平台，可以通过图形化界面能够对接入该系统的无人驾驶车进行远程配置、集中监控管理和任务运行控制。
云创智行的远程驾驶控制平台，由全沉浸式环绕屏幕、真实扭矩反馈的仿真方向盘，以及油门踏板等部件组成，实现了三维视角，满足特定情况下无人驾驶清扫车的远程接管工作。

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根据中国环境卫生协会2021年数据统计，全国每年环卫运营市场规模约3000亿元，且每年保持近10%成长。现有环卫工人约400万，每年环卫人工成本支出超过1600亿元。然而全国市场缺乏城市级无人环卫整体有效解决方案，城市级及平台级无人环卫亟待解决，预计5年内无人环卫市场总容量将达到800亿。
云创智行的团队也将即将在苏州、南京、无锡、重庆、太原等地开启无人驾驶清扫作业运营项目，持续论证、提升无人驾驶系统的可靠性。
云创智行的核心团队是一个典型的复合型团队，由环卫行业和无人驾驶领域的行业领袖和科学家组成，大多毕业于清华大学、浙江大学、上海交通大学等知名院校，拥有百度、华为、京东、上汽等公司的研发经历。
云创智行的创始人兼CEO白云龙博士毕业于清华大学汽车工程系，曾任环卫上市公司福龙马集团股份有限公司的技术副总裁、常务副总裁兼事业部总经理及集团董事。 10余年企业运营、研发、项目管理经验，先后负责技术研发、生产供应链管理、市场营销、集团战略等全面经营管理工作。
对于此次融资，白云龙表示：“感谢投资方对公司经营理念及发展前景的认可，云创智行致力于打造领先的无人环卫运营整体解决方案提供商，将通过不断的科技创新赋能传统环卫行业，改善环卫行业从业者的生存环境，创造更大的经济价值及社会价值。 ”
蔚来资本管理合伙人朱岩表示：“随着自动驾驶的持续发展，我们看到自动驾驶的应用已从汽车出行领域，渗透到越来越多的垂直场景。自动驾驶正在作为一种‘生产力新物种’ ，参与各类场景的作业。环卫行业市场规模大，人力成本占据60% ，劳动力短缺，作业监管困难，我们认为这是自动驾驶发挥潜力的绝佳场景。云创智行团队是难得的复合型团队，既有环卫行业老兵也有自动驾驶的资深人才，兼具低碳智能的软硬件垂直一体化能力，我们期待看到云创能加速无人环卫的商业化落地。 ”
蔚来资本成立于2016年，是一家深耕产业的专业投资机构，聚焦低碳化、数字化的技术和模式创新所带来的产业变革，重点围绕新能源、汽车和硬科技领域进行ESG可持续投资。投资项目包括宁德时代(300750.SZ)、容百科技(688005.SH)、联赢激光(688518.SH)、初速度(Momenta)、嬴彻科技(Inceptio)、小马智行(Pony.ai)、图达通(Innovusion)、黑芝麻智能等。