汽车|揭秘全球6大机器人类型，优劣势对比，谁才是机器人之王创投圈

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

如果你问我什么是顶级机器人，我会告诉你，可以像人类一样会思考，像人类一样有情感的机器人就称得上顶级机器人，不过这类机器大多数在娱乐作品中看到，它们跟当前主流的机器人技术不太一样，按照学界普遍定义来说，机器人是一种内含运算机制的器械，能够自动执行一系列复杂的动作，当前大多数机器人不是人形，而是依照各任务的需求设计出最符合功能性的外形，例如顶尖的医疗用机器人达文西手术系统，就是一个模仿人类手腕关节设计的手术器械。

换句话说，我们早已活在机器人的时代，只不过它们长得不像人而已，大多隐身在工厂、医院和实验室之中，根据2021年国际机器人联合会的资料显示：从2012年到2018年，全球工业机器人的装机量连年成长，而2020年的装机量约37万7000台，其中占比最高的就是机械手臂类型，广泛应用在电机、电子工业领域，其次是汽车工业和机械金属工业，不过这类机器人虽然技术层次高，但诉求其实很简单，就是精准、稳定。

而那些真正受到关注的机器人则属于AI领域，比如：挑战心理咨询工作的聊天机器人，就是将AI技术结合认知行为疗法，结果试验证明，还真的能够减轻忧郁症与焦虑症的症状，简单来说，目前人类在机器人领域发展比较成熟的是工业用机器人，至于智能机器人则像是一个当红的研究方向，接下来我就跟大家介绍全球最顶级的六种常见的机器人类型。

没有机械的声音，没有人员的走动，巨大的仓库里到处都是机器人的身影，从分拣到搬运再到堆放，整个流程一个人都没有，这不是电影中的情节，而是物流企业仓库里的场景，也是这几年常大家提到的仓储热门“明星”AMR ， AMR是指移动式机器人，它们通过摄像机和感测器可以在运动中避开障碍物，比如；前方有障碍， AMR会减速之后重新规划四周路径，然后继续工作，很像我们汽车上用的导航仪，这类机器人一般都出现在仓库里，这样既能节约人工成本，还不需要人工操作搬运机器，

除此之外，它们还可以应用在医疗领域，协助交付药物与医疗用品，帮忙医护人员进行消毒工作，让他们有更多的时间用在患者身上，据有关资显示：AMR在2019年的市场规模达到3.04亿美元，预计到2025年将翻倍增长到7.36亿美元，其中推动增长量最大的国家非中国莫属，除了台达电、明基智能等企业外，就连本身在AGV领域都已经有相当成熟技术的鸿海，也与凌华共同成立了法博智能，或许是AMR发展势头太过强劲，以至于业界有传言， AMR正逐步取代AGV成为仓储机器人的新潮流，那么AGV又是什么呢？

AGV是一种轮式移动机器人，早在1954年，美国就有公司发明世界上第一款AGV ，当时的技术是让AGV沿着地上的线缆运行，跟AMR一样用于仓储搬运，然而随着科技的不断进步，如今的AGV都会采用电磁或镭射的方式在地面或墙面安装感应器，用来引导AGV的移动方向，从这里我们可看出AGV和AMR有点类似，但其实两者还是有所区别，比如：AMR是不受轨道限制，对环境的适应性更强，不过这样也使得它的价格比较昂贵，并且AMR使用的光学雷达是用激光作为光源，如果被照物体是穿透的玻璃或是会吸收的布料，很容易让机器人迷失方向，