汽车|揭秘全球6大机器人类型，优劣势对比，谁才是机器人之王( 二 ) 创投圈

至于AGV的缺点则是需要事先架构轨道和信号点，事后要调整相对麻烦，不过对于那些生产规模庞大，生产线并不变更的企业来说， AGV还是满不错的选择，比如：松下、西门子、富士通、环旭电子、华通科技、晶元光电等半导体企业，都将相关的AGV机器人应用到了生产中。

目前引用机器人是多数企业的选择，虽然在一些企业里，我们看不到像波士顿动力那样又跳又蹦的机器人，但是一定会看到它们完美无误地完成任务，让工人从危险、无聊的工作中解放出来，这类机器人就是铰接式机器人，也是工厂里最常用的机械手臂，它的行为就是模仿人类手臂的动作，通常它们都会配备两个到十个以上的旋转关节，要是关节越多，它们活动的灵活度就越大，

早在1969年一位叫做舒曼的史丹佛大学教授便发明了一架六轴机械手臂，不过早期机械手臂能使用的动作比效少，只能从一个精准的位置用用特定方向抓取单一类型的物体，并不像现在还能调整抓取角度，现在的机械手臂都配上相机，甚至有些机械手臂还配上人工智能技术，能够检测和识别周围的目标，比如：我前面所说的达文西机器人手术系统，它就是采用三度空间影像、光源摄影系统以及操控座构成，医生可以通过显微镜进行更精准的微创手术操作，从它能够给葡萄剥皮就知道它的操作有多精细，但达文西这样的高科技机械手臂，它的价格是相当惊人的，一台售价高达四千万台币以上，

据有关数据显示：像这样的高精密机械手臂，全球有70%的市场被ABB、发那科、安川、库卡、川崎、史陶比尔、那智不二越所占据，比如：史陶比尔有全球最快的工业机器人TP80 ，一分钟拾放摆动近200次，误差可以在0.05mm以内，在特殊环境下，史陶比尔机器人对洁净度要求极高的生物制药、食品加工等领域，目前还没有一家企业能与它匹敌，可能很多人都会疑惑，既然史陶比尔机器人这么厉害，为什么很少见到甚至没有听过，不得不说这家公司很低调，几乎靠实力说话。

同样在美国也有一家实力逆天的机器人企业，它就是波士顿动力，可能大家不知道，人形机器人是机器人皇冠上的明珠，代表着机器人产业的技术顶峰，这类机器人就如它的名称一样，是一种外形跟人体相似的机器人，目前在这个领域，波士顿动力是最强大的人形机器人企业，在波士顿动力的机器人家族中， Atlas是最接近人类的机器人，被称为“最有可能取代人类的机器人” ，根据波士顿动力公布的数据，这款机器人能在各种障碍中玩跑酷，机器人的平衡能力和对环境的敏锐度已达到超乎想象，但即使是这样，波士顿动力也强调这些动作并非常规操作，而是经过精心控制与大量调整才能达到，比起波士顿动力的运作型机器人，

英国这家企业制造了一款表情超逼真的人形机器人，它叫阿梅卡，这机器人最惊艳的地方就是那栩栩如生的表情和让人觉得有点可怕的灰色脸庞，之所以能制造出这样的机器人，是因为背后的团队应用了各种技术，这其中就使用了数十个摄像装置对着人进行3D建模，然后再由强大的人体替机器人添加运动序列，如此大的阿梅卡有什么功能呢？很可惜，还没到《机器公敌》那个级别，它只是娱乐机器人，能够跟人类进行逼真的互动，但距离真正的人工智能还有很大的一段距离。

总体来说，目前科技已经能做出很像人的机器人，但他们的智慧程度还不足，无法在真实世界里处理各种事情。刚才跟大家介绍过的机械人，大部分都是工作环境附近没有人，如果要设计成跟人尖协作共同工作的功能，这类机器人要有高识别能力，最重要的是装配安全感应器，以避免伤害到人，目前这种协作式机器人也在逐渐普及的阶段，至于科幻作品中与人类一起生活的机器人，目前还有许多困难有待解决，相信在科学人员的共同努力下，未来我们的生活也能有机器人，你觉得呢？