传感器|启示录：商业化倒计时座舱有了新玩法小巴|汽车之家|robotaxi

[汽车之家启示录]现在智能化、自动化不仅是汽车行业的转型方向，更是国家发展的风向标。除了每年节点般的国内各大车展之外，围绕人工智能、自动驾驶等前沿科技打造的大型展会，也愈发受到了国人的关注，WAIC世界人工智能大会就是其中之一。

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这段时间，恶搞无人配送小车的短视频，在某平台火的不行。暂不说这种行为的对错，至少关注无人驾驶的不再只有媒体或相关业内人士了。而在2021WAIC世界人工智能大会上，跟自动驾驶技术相关的展品占了半壁江山。不仅如此，“可编程”的汽车、会读唇语的语音识别系统等，为智能座舱的下一步做了铺垫，也将汽车的可玩性从机械向电子化延伸。本届世界人工智能大会上的展品给我们带来了哪些启示？跟小编一起走进文章吧。
自动驾驶“遍地开花”
◆未来公交车和出租车的样子
2016年专攻无人驾驶技术平台的公司——Auto X在深圳正式成立，并在2019年先后拿下了深圳与上海的自动驾驶测试牌照。今年1月Auto X开始了无人驾驶出租车RoboTaxi项目的试运营。

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相比传统毫米波雷达，4D毫米波雷达不仅有更高的分辨率、更长的探测距离，也能满足全天候运行的需求。同时4D毫米波雷达还能提供被探测物体的高度信息，正因如此，它可以识别出路面上的水瓶、橡胶碎片等物体。为了驱动这些传感器，Auto X第五代平台采用了英特尔32核双CPU架构与英伟达7nm安培架构的GPU，域控制器算力达到了2200TOPS。

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在Auto X第五代自动驾驶技术平台上，无论冗余充足的传感器数量还是高算力域控制器应用，都可谓是“不计成本”的存在。尤其是摄像头等传感器上，还装备了清洁系统，尽可能规避了环境对探测能力的干扰。这些不仅保障了自动驾驶车辆的稳定运行，更将人工接管率降到了最低，甚至做到无人驾驶，这也是Auto X研发第五代平台的初衷。
可预见的是，伴随第五代自动驾驶技术平台服役，车内安全员的参与度会进一步降低，同时Auto X也在逐步完善自动驾驶算法，并探索性价比最高的传感器硬件方案。而RoboTaxi项目也在从试运营开始向商业化转身。
近年来，各家的自动驾驶方案在从概念展示逐步变为“准”商业化项目，除了发布第五代平台、继续发力RoboTaxi的Auto X之外，将自动驾驶小巴带到现场的商汤科技也是例子。

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商汤小巴的实际体验跟常规公交车差不多，不过它目前的最高车速只有25km/h，这和实际情况有一定差距。如果真的投放到某条公交线的运营上，它的表现能否跟现场体验一致，咱先画个问号。另外，工作人员透露，小巴搭载的传感器数量，可以根据测试场景、用户需求进行调整，或许它也有“全副武装”的样子。有兴趣的朋友，可以回看我同事之前拍摄的视频，听听他怎么说。

传感器|启示录：商业化倒计时 座舱有了新玩法

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