自研“愚公YUGONG”系统，慧拓打造绿色智慧矿山标杆工程( 二 ) /导读/当前

【自研“愚公YUGONG”系统，慧拓打造绿色智慧矿山标杆工程】极致衔接背后的秘密自主决策能力
“愚公YUGONG”平行矿山操作系统还可基于慧拓GNSS/IMU/SLAM/轮速里程计多源协同定位技术，以及随车搭载的多种传感器，对包括天气情况、破碎站内车辆情况、抛洒物等情况，破碎站外规划路径上交通情况、路面状况、障碍物、异物入侵、突发事件等情况进行整合，基于AI计算以及5G技术，将相关的融合感知结果上传到调度平台。
当调度平台得到相关的信息后，就可以根据之前制定的各种规则以及相关的算法，将车辆自动入站、紧急停车、自动出站等决策及时下发到车上，使得人驾驶矿车拥有超视距感知能力和突发情况的预警能力，从而保障车辆在复杂环境下行驶和生产作业的安全。在这种情况下，车辆本身不需要搭载一个具备高算力的平台，相关的计算都可以由后台来完成，并通过5G信号及时以及精准地将信号下发。

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阳泉冀东水泥5G+智慧矿山项目是国内水泥行业首个纯电动、数字化绿色智慧矿山项目。在项目实施过程中，慧拓对诸如挖机矿车精准协同、复杂地形高精地图及无人矿车智能配速管理、破碎站无/弱GNSS环境下精确导航定位等水泥行业智慧矿山建设痛点问题进行科研攻关，经济效益和社会效益显著，为国内今后推动绿色智慧矿山建设提供了具有参考意义的标志性工程。
从更长远的角度来看，随着诸如慧拓“愚公YUGONG”平行矿山操作系统应用的不断成熟并被持续优化，国内无人矿山整体解决方案还有望走出国门，成为全球范围内和高铁一样的，一张更加闪亮的中国“智造”的名片。
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