一文搞懂宏程序的编程基础，快速入门秘笈( 二 ) 一什么场合会用到宏程序编程

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2.FANUC—18M宏程序的格式
（1）变量的类型：

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（2）非模态调用宏程序：
程序的标准格式：G65P（宏程序号）L（重复次数）
注：每次调用都要重新写G65的标准格式，用后自动取消。
（3）模态调用宏程序：
程序的标准格式：G66P（宏程序号）L（重复次数）
注：不用指定G66直接输入引数值。
（4）关于G65、G66中的引数赋值
●引数赋值Ⅰ的地址和变量号码的对应关系：

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●引数赋值Ⅱ的地址和变量号码的对应关系：

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（5）关于G65、G66中的算术和逻辑运算：

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（6）G67宏程序的模态调用宏程序取消。
（7）宏程序可以用G××的格式调用：
说明：①程序号用O9010~O9019；
②将程序号对应的参数设置为G代码的数值；
③调用的形式为：G（参数设定值）。
宏程序主体号码与对应的参数号：

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（8）条件转移指令：

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3.西门子（SIEMENS）宏程序的格式
（1）计算参数R：
R0—R99——可以自由使用；
R100R249——加工循环传递参数；
R250—R299——用于加工循环传递的内部计算参数。
计算：遵循通常的数学运算规则，括号内的优先，乘除优先与加减。
如：R15=SQRT（R1*R1+R2*R2）；意义：R15=（R1^2+R2^2）^1/2；
N10Z=R3表示为Z赋值；其余同18M 。
（2）条件跳跃：
●标准格式：IF条件GoToFLabel向前跳跃
IF条件GoToBLabel向后跳跃
其中：标记符（Label）：由2-8个字母或数字组成开始的两个字符必须是字母或下划线。
跳跃目标标记符的后面必须是冒号。
●比较运算：

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（3）算术

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4.西门子（SIEMENS）编程语言的格式

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