核酸采样机器人，全自动、无接触、最快22秒完成采样( 二 ) 本文转自：新闻晨报不需要自

据介绍
在每次采样结束后
三处位置会重点进行消毒，分别是：
采样面玻璃口处
机械臂末端夹爪处
以及装卸试管盖的机器夹爪处
灵巧机械臂和自动化生产线“完美配合” ，实现了多节拍同步，提高了采样效率；多个消毒工位也互不干涉，同步进行。
另外，在此采样亭内，我们安置了四个灯管，其中两个用于照明，另外两个用于紫外线消毒，可根据设定的时间间隔对采样亭内部进行环境消毒。 ”
高标准、严要求
十余名队员， 60天的日夜奋斗
自5月5日接到核酸采样机器人研发项目任务后，上海大学机电工程与自动化学院和转化医学院骨干教师第一时间组建研发团队，由学院陈方泉书记和于瀛洁院长担任组长，苗中华副院长任执行组长。充分发挥学院多学科交叉优势，技术团队成员包括刘树林、王海宽、李楠、崔泽、华晓青、欧阳航空、吴慧兴等技术骨干以及数名学生志愿者。

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据了解，该研发团队历经整整60天的日夜奋战，克服疫情封控带来的重重困难，连续攻克了视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、受限空间机械臂路径规划、多节拍同步伺服控制、视触觉闭环控制等10余项关键技术。
同时，全体研发团队成员和学生志愿者们充分利用多学科交叉优势，从概念设计、模拟仿真、方案论证、机械设计、技术攻关、软件开发、机械装配到联合调试和试运行，独立自主成功研发了上海大学第一台全自动非接触核酸采样机器人。

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事实上，对于团队成员来说，除了高标准、严要求带来的技术瓶颈外，还要克服疫情期间人力短缺带来的影响。在上海疫情防控最吃劲的阶段，研发团队只有3名成员坚守在校内，其他成员只能居家办公、线上协助，凌晨两三点的在线会议室成为了他们最熟悉的办公地。
【核酸采样机器人，全自动、无接触、最快22秒完成采样】核酸采样机器人的研发得到了刘昌胜校长的关心和大力支持，是整个技术研发团队的集体智慧， ”苗中华表示，通过项目研发凝聚力量，锻炼了队伍，也在推进学校重大任务中践行了有组织科研。 “我们没有办法像医生护士一样奋战在抗疫一线，但我们可以用科研的力量积极参与抗疫，我想这也是一直支撑我们的力量。 ”