万亿智能建造市场：建筑机器人崛起 | 数字时氪的朋友们( 五 ) 分享人：信天创投莫涛推荐人

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国内建筑机器人公司代表企业（来源：根据公开信息整理，如有不准确，请联系作者；融资信息时间截止2022.6.15）
四、现阶段建筑机器人公司的挑战及机会
虽然建筑机器人的早期投资在持续升温，但是建筑机器人公司的商业落地还存在较大挑战。在仓储机器人行业跑通的项目制模式、在服务机器人行业基本跑通的RaaS模式似乎都还比较遥远，更多的创业公司还处于产品研发、场景适配和多点POC过程中，商业模式以施工外包服务为主，头部创业公司合同收入也在千万元级别。究其原因，挑战来源于几个方面：
第一，技术稳定性挑战。如图8所示，建筑机器人面临作业场景多样复杂及移动变化的挑战，在环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等方面都存在技术难点，特别是在复杂的工艺场景知识库方面需要更高的适配性研发投入。

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建筑机器人公司的技术挑战
第二，场景切入点挑战。以大量创业公司切入的室内喷涂为例，传统人工在地面使用喷涂设备作业的成本在70元/平米，而且人站在地面的移动灵活性非常高，其施工效率高于机器人作业的效率，机器人的ROI明显偏低。同时，机器人由于技术成熟度和工艺流程问题，很难独立完成端到端的施工。比如，在房建外墙的真石漆喷涂场景，底漆喷涂之后需要贴一层美纹纸分割，再喷仿石层面漆，并在适当时间立即撕去美纹纸，但机器人没法完成贴纸、也没法判断撕去美纹纸的合适时间，这些复杂工序都需要人工协作，整体效率偏低。
第三，商业模式挑战。传统施工设备都是开箱即用的标品，其计价简单，租赁是比较成熟的商业模式，但是，机器人施工目前难以开箱即用、独立完成作业，就很难按照设备租赁或销售的模式推广。
第四，施工使用难度。由于上面第一点提到的技术挑战，目前，建筑机器人除3D实测实量工具等少数产品能通过简单培训就让普通工人使用，绝大部分产品都需要专业技术团队现场设置作业。
虽然存在短期挑战，但是在劳动力缺口和成本上升、以及减排节能的迫切约束下，建筑机器人行业的发展趋势具有不可逆性，属于行业或者创业公司的机会也会不断涌现：
第一，从场景选择来看，部分场景创业公司可能会率先实现规模化落地：比如工厂预制场景（钢筋、钢结构、复合材料等），可以依靠BIM等数字化打通供应链、工厂和施工端数据，做到大批量高效生产、节省材料成本、提升工程一致性；比如高空作业等场景，由于危险性高、且人在高处（举升平台）作业的灵活性大大低于机器人，机器人作业的ROI显著提升；再比如市政、桥隧作业喷涂场景，其外观要求、精细度要求远低于房建，且工艺流程复杂度较低，机器人更容易实现端到端的施工交付。
第二，从商业模式角度看， “机器人施工队”可能成为未来的建筑工程队主力。未来的建筑队可能就是包工头带着一堆机器人，但施工队需要完整解决方案，而不是单一的机器人，这就需要出现新型自动化的建筑公司。东方雨虹做智能装备的逻辑值得创业公司借鉴：东方雨虹智能装备公司专注防水施工专用设备，依靠东方雨虹在各地的施工合伙人（小的施工公司、包工头，主要做包工包料，绑定用东方雨虹的产品）渠道推广使用，核心是提高他们的施工效率、提升施工质量。目前有两款产品是做得比较成功——第一款是防腐卷材自动摊铺机；第二款是防腐材料喷涂机。