万亿智能建造市场：建筑机器人崛起 | 数字时氪的朋友们( 三 ) 分享人：信天创投莫涛推荐人

这两波机器人发展的趋势，可以清晰看到三大核心推动力的共同作用。我们看到，在建筑机器人赛道，由于海外人力成本更高、传感器、算法能力更强，已经成长出BuiltRobotics、DustyRobotics、ConstructionRobotics等一批优秀创业公司。
而国内人力短缺、成本快速上升，机器人BOM成本快速下降，两大条件已经成熟，同时建筑信息化、智能化的内生需求也非常强烈，就差控制能力和算法能力跟场景工艺适配，因此，一批早期创业公司专注到建筑机器人赛道开始探索行业的未来。
站在这个时间节点，就像AGV机器人在2015年的阶段、以及无人叉车、移动复合机器人在2019年的阶段，正是早期投资布局建筑机器人的黄金节点。
3.政策大力支持建筑机器人行业发展
近年来，从国家部委到地方政府纷纷推出了一系列支持建筑机器人行业发展的政策、规划（如表1所示），着力加快建筑机器人研发和应用。特别是住建部出台的《“十四五”建筑业发展规划》，强调要加快新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术研究，研究编制关键技术标准；积极推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用，重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用，辅助和替代“危、繁、脏、重”施工作业。

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2020年以来密集出台支持建筑机器人行业发展的政策（来源：住建部）
三、海内外建筑机器人公司简介

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建筑机器人产业链
建筑机器人行业的产业链上游包括机器人通用组件和建筑专用设备；中游是建筑机器人公司，他们依靠环境感知算法、导航定位算法、执行规划算法、机械控制算法以及建筑行业的工艺流程知识，研发生产建筑机器人；下游是地产公司、建筑公司、预制工厂以及施工队等使用建筑机器人在各种场景落地。
建筑行业机械设备比较成熟的商业模式是租赁为主、销售为辅，但由于建筑机器人还处于早期阶段，技术成熟度、场景稳定性都在提升中，建筑机器人公司使用自家机器人设备外包施工也非常普遍。

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建筑机器人按照施工阶段和工艺场景分类（来源：根据公开信息整理）
建筑机器人按照建造阶段可以分为设计、施工、运维、拆除四个阶段的建筑机器人。施工阶段的建筑机器人又可以根据具体施工场景和施工工艺分为诸多细分领域，包括实测实量、钢材预制捆扎、基坑施工、墙体筑造、墙体喷涂、打磨、地砖墙砖铺设、地面平整、辅助搬运、进度监测等。
1.海外建筑机器人公司介绍
欧美和日韩早在上世纪80年代就开始尝试机器人在建筑行业应用，进入新世纪以来，更是将建筑智能制造、工业化发展提升到国家战略的高度，并出台一系列发展政策。欧美高校也走在建筑机器人研究、应用的前沿。例如MIT机器人实验室推出过一些列建筑机器人：“材料创新+3D打印”建造机器人、外骨骼辅助机器人SRA及SRL等。

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海外建筑机器人代表企业（来源：根据公开信息整理）
上表中列举了60多家海外建筑机器人公司，他们的切入点覆盖建筑全生命周期的各个阶段，并在各种应用场景都有落地案例。其中多家公司的机器人产品已经在市场上批量化使用，并取得明显成效。