区别：传统工业机器人速度更快、惯性力大、高精度，不足安全性只有在护栏里应用 。协作机器人是一种对传统工业机器人在稳定性层面改善,使之可以和人一起协同工作，相对性可靠的一种智能机器人 。
它为了更好地实现安全可靠的目地：
1、必须限定速率、弯曲刚度、本身品质 。
2、具备碰撞检测（电流量/力传感器）作用和拖拽步态分析作用 。
3、合乎有关协作机器人的检测标准 。
【传统工业机器人速度快、惯量大、精度高,不够安全只能在围栏里使】

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