附设计者对话实录|全球首款群体脑机接口系统发布，最多可支持二十人实时脑电交流

2021年9月10-13日，2021世界机器人大会（WRC）在京召开。
自2015年创办至今，世界机器人大会已成功举办五届。大会以“共享新成果，共注新动能”为主题，展示全球各个领域的先进技术和科研成果，旨在促进国内外的学术交流，深挖合作潜力，推动机器人技术、产品与市场的发展。
本次大会上，清华大学医学院生物医学工程系高小榕教授，重点关注了BCI脑控机器人大赛。
高小榕教授常年专注于脑机接口技术（BCI）、神经信号检测和处理的理论和方法，并基于此技术研究生物神经系统信息相关的脑功能分析方法，是中国脑机接口领域的领军学者。

文章插图

左边为高小榕教授，右边为陈小刚研究员
BCI技术是神经科学、神经工程、药学和康复学研究的热点课题。同时，也是人工智能领域近几年最前沿的发展方向。目前，我们正处于人机时代，从最简单的人机交互、人机协作到人机共融共存共生，脑机接口的前沿研究成为机器人智能化的关键节点。
但谈到脑机接口的市场应用时，高教授依旧持谨慎态度。他表示，教育和工业还不是脑机接口的刚需，真正的刚需在于医疗行业。
与此同时，高小榕教授也补充到，我们必须平衡脑机接口研究的目标、实际能力和手段，不能让它发展过快。大家一窝蜂投入研究后，会忽视伦理问题的重要性。与此同时，脑机接口的发展是一项综合性的工程，涉及到各个学科的协同发展，没有其它学科的进步也是局限的。
本次世界机器人大会上，雷锋网参与高小榕教授和陈小刚研究员的群访，以下为对话实录。
Q：首先，请您谈一谈脑机接口是什么，它的发展历程以及主要的应用？
高小榕：脑机接口（Brain-Computer Interface， BCI）是现在比较热的一个词，它是从大脑直接提取信号控制外部设备，也是人机接口的一种。传统的人机接口比如鼠标、键盘都需要手部肌肉控制，现在的语音输入也是调用五官，但脑机接口就把这些都跳过去了，不用外周神经参与，直接由大脑信号控制外设。
伴随着上世纪七十年代微型计算机出现，一位教授提出了脑机接口技术，“能不能通过脑电控制电脑”。从第一次命名Brain Computer Interface以来，脑机接口并没有做出什么成果，直到2000年左右又被其他的科学家再次发明出来。
实际上，本世纪初第一次召开脑机接口国际会议。当时世界各国提了很多个词来命名，像“心想事成”这类的词有十七八个，最后统一公认BCI这个词，直到现在，所有用脑神经和外设打交道的研究都叫做BCI。
BCI刚出现的时候，首先是医疗驱动力。
我们要帮助像霍金这样有运动障碍的人控制外设。清华大学也是从1997年开始做脑机接口，当时个人计算机已经普及，我们就想如果一个人不会用键盘鼠标的话，怎么用计算机？我们想到了脑机接口技术，此后便开始了这项研究。
五年前流行起AI热，出现了第二驱动力，也就是AI的驱动力。
其中最核心的鼓吹手就是马斯克、扎克伯格这些人，他们认为AI大规模发展后会出现一个多智能体社会。原来的智能体只是人，现在AI能够比人还聪明，我们怎么跟计算机进行交流？如果我们跟计算机用键盘鼠标交流太慢了，即使是用语言去交流也太慢了，我们是不是直接从大脑提取信号--“心想事成”？
马斯克做的最有影响力的案例是小猪，最近猴子也能够用脑机接口玩游戏。中国也有几个比较代表性的案例：浙江大学把脑机接口直接植入人体，一个像霍金这样的残疾人能控制机械臂，还能够打麻将；天津大学把脑机接口放到太空站，航天员也能够做脑机接口。但从研究的角度来说，脑机接口还是一个基础的东西。

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