机器人|大公司怎么都开始“造狗”了？野心不小( 二 ) 机器狗|大公司怎么都开始“造

硬件组模和控制系统的开发一直是“机器狗”研发过程中最核心的难点，国外的开源提供了更为完整的技术和解决方案，进入四足机器狗领域的门槛大大降低了。
宇树科技创始人王兴兴告诉极客公园：“原本的入门门槛比较高，现在相当于是上手做一个东西出来的门槛变低了。”
当然，即便硬件和软件系统已经开源，但是要做出好的产品，依然要看团队的能力。
【机器人|大公司怎么都开始“造狗”了？野心不小】“机器狗研发的主要难度在于对腿部动作的控制，如何感知外界环境后寻找落足点，让机器狗的步态更为流畅、稳定” ，从事足式机器人研究的博士生纵怀志在个人公众号“四足驿站”中这样总结国内外机器狗的研发现状。他向极客公园介绍到：“机器狗控制算法框架难以精确建模，其中涉及了大量的数学公式和未知变量，因此研发过程中需要大量时间和数据的积累。”
“国外的开源让从零到一做机器狗变得简单了，原本 60 分的机器狗现在可能达到 80 分了，但是要想继续达到 90 分，还是要看自主研发能力的提升，这是一个系统工程。”
在努力通向 90 分的过程中，国内很多公司都迈出了前进的步伐。
蔚蓝智能科技公司曾公布关于电机、机器腿、快充等方面的专利技术，宇树推出的全球首款消费级机器狗核心传感器、电机及减速器等核心零部件均为自主研发。
“目前，我们的迭代速度其实比国外要快，宇树过去五年几乎每一两年都会有新的产品出来。”王兴兴说道。

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宇树科技Unitree Robotics
消费者何时能“领狗”回家？
波士顿动力让四足机器人脱离了“军工”范畴，但是机器狗们接下来的前路仍不明晰。
专业人士认为，目前的机器狗行业很像十年前的无人机行业——学术界有了成型的控制理论，工业界也有了一定的案例，但如何商用还无人知晓。
作为领头羊的波士顿动力，虽然机器人表现超群，但也没有找到合适的应用场景，目前仅有探测、安防等 B 端领域有所尝试。同时，由于投入巨大但是回报不足，波士顿动力先后被谷歌转手给软银，后又被卖给现代集团。
在国内，小米“铁蛋”的 9999 元定价，已经将动辄数万美元的四足机器人定价打到“骨折”；宇树科技也已经推出面向 C 端的万元左右的产品。和前途未明的 B 端相比， C 端消费电子的定位，显然更加“性感” ，这也催生了近年来风投机构对于四足机器人公司的投资热潮。
不过，虽然价格下来了，但机器狗距离真正进入普通消费者家中，可能还有很长时间。
首先是安全问题，小米的工程师认为“目前机器狗的重量、奔跑速度设置太快的话，很容易造成安全上的问题。”
为了避免出现机器狗在全速前进时撞到人的情况，小米的“铁蛋”有一个“卧倒”功能，即在危急关头，机器狗可以迅速断电，立即趴下。